XRP：机器人实验平台

SparkFun 的 XRP 机器人平台包含用户开始研发自主机器人所需的一切。XRP 平台可以完全免工具组装，这意味着没有螺丝，也不需要焊接。XRP 平台可以使用两种不同的编程语言：Blockly 和 Python。作为数字内容包含的学习课程的设置是为了让学生可以按照自己的独立节奏或作为学生小组通过在团队环境中协作和解决问题来获得机器人知识。在线模块包含的数字内容是作为 WPI OpenSTEM 计划的一部分而开发的。从对微控制器编程以打印出 "Hello World" 的基础知识开始，用户很快就会驾驭机器人，并快速融入线路跟踪、使用距离传感器和伺服控制的机械臂，最终构建自主交付机器人。这些模块已经过数百名用户的测试，非常有趣且引人入胜。内容是为初中和高中学生开发的；然而，任何有兴趣学习机器人原理的人都会发现这个平台非常合适。教师和导师会发现 XRP 平台符合下一代科学标准，是让学生和新用户在完成课程后能以无数方式定制平台的完美跳板。

XRP 平台的核心是 XRP 控制器板，其中包含 Raspberry Pi Pico W 以及低功耗加速计和 6 DoF 陀螺仪 IMU（STMicroelectronics 的 LSM6DSOX）、一个用于添加任何 Qwiic 兼容传感器或配件的 Qwiic 连接器、两个双通道电机驱动器（总共四个电机）、两个伺服接头、一个瞬时开关等。XRP 平台套件还配有超声波测距仪、定制跟线器板、两个带编码器的电机、伺服电机、Qwiic 电缆、注塑底盘和框架、两个轮子、两个脚轮和一个电池座。XRP 机器人平台可通过板载套管连接器用任何最高 11 V 的电源供电；但它通常由四节 AA 电池供电（套件中不包含）。作为数字内容包含的在线模块是由伍斯特理工学院 (WPI) 通过其 OpenSTEM 平台开发的。

特性

• 应有尽有的硬件套件可以完全免工具组装（无需焊接，无螺丝）
• 可用 Blockly 或 Python 编程
• 课程从基础机器人技术逐步进展到驾驶、跟随线条、使用传感器和使用机械臂，最后构建一个自主送货机器人
• 在线活动和模块相辅相成