BMI088 惯性测量装置

Bosch 的 BMI088 具有针对无人机和机器人应用的高振动抑制功能

Bosch Sensortec BMI088 的图片Bosch Sensortec 的 BMI088 是一款高性能 6 轴惯性传感器,由 16 位数字三轴 ±24 g 加速度计和 16 位数字三轴 ±2000°/s 的陀螺仪组成。BMI088 支持方向的高精度测量和三个正交轴的运动检测。BMI088 具有高振动稳定性和 3 mm x 4.5 mm x 0.95 mm的小尺寸,在严苛环境中使用的高性能 IMU(例如无人机和机器人应用)中的独具一格。BMI088 专门设计用于有效抑制由于 PCB 共振或整系统结构可能导致的振动。除了高振动稳定性外,BMI088 的出色温度稳定性还有助于降低系统级的设计工作量和成本。

特性
  • 数字分辨率
    • 加速计:16 位
    • 陀螺仪:16 位
  • 分辨率
    • 加速计:0.09 mg
    • 陀螺仪:0.004°/s
  • 可编程测量范围
  • -40°C 至 +85°C 工作温度范围
  • 校准灵敏度
  • 可编程带宽为 5 Hz 至 523 Hz
  • 数字 I/O:SPI,I²C,4x 数字中断
  • 低功耗模式下电流消耗小于 10 μA
  • 16 引脚,3 mm x 4.5 mm x 0.95 mm LGA 封装
  • 2.4 VDD 至 3.6 VDD 电源电压
  • 1.2 VDD 至 3.6 VDD I/O 电源电压
应用
  • 无人机和飞行玩具
  • 工业机器人、悬浮滑板
  • 家用电器(如吸尘器、社交机器人)

BMI088 Inertial Measurement Units

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发布日期: 2018-10-17