VL53L1X - 飞行时间技术

几十年来，人们一直憧憬着有一天会创造出非人类的物种，帮助我们完成枯燥的工作。例如，早在 1900 年，小说《绿野仙踪》中就刻画了一个伐木铁皮人的角色。或者回溯到上世纪 60 年代，在动画片《杰森一家》中，这个太空时代的家庭有很多机器人可随时听候他们的调遣。我们也不要忘记上世纪 70 年代拍摄的一部经久不衰的经典之作《星球大战》，在该影片营造的场景中，有两个机器人明星 C-3PO 和 R2-D2。

时至今日，这些“未来”预言已经变得不再那么遥不可及了。在我们当今生活的世界中，自主式设备就像真空吸尘器和微波炉一样普遍。人类具备与生俱来的感知周围世界的能力。我们拥有视觉、味觉、触觉、嗅觉和听觉。“机器人”必须具备相同的能力，才能在我们的世界里正常工作。人们开发了很多传感器来模仿人类感知世界的能力。有了如此多的传感器，我们便可通过多种方式为设备赋予“视觉”。

飞行时间 (TOF) 是顶尖的“视觉”技术之一。该技术利用从设备发出的波形，例如声波或光波。然后记录波形返回到同一设备的接收端所花费的时间，从而计算出“飞行时间”。STMicroelectronics 发布了最新产品 VL53L1 (497-17764-1-ND)，推动了这一技术的发展。

VL53L1 芯片使用不可见（1 类）激光发射器发出测量光波，并使用 SPAD（单光子雪崩二极管）接收光波。在最远 4 米的范围内，可提供 50 Hz 的快速测距频率。该芯片是完全集成的，可使用 P-NUCLEO-53L1A1 (497-17766-ND) 扩展板（附带 NUCLEO-F401RE (497-14360-ND) STM32 评估板）轻松连接。若搭配 STMicroelectronics 专为其“飞行时间”元件设计的 GUI（图形用户界面），还能简化芯片的测试。

虽然该产品最常见的应用是 UAV（无人机），但它拥有无尽的可能性。它可能用于接近感应、自动驾驶车辆、免持设备等诸多应用。有关更多信息，请访问 digikey.com；如果有任何疑问，请访问 Digi-Key Electronics TechForum。