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用 Omron TM 协作机器人轻松实现自动化

作者： Adrian Choy 2021-12-02

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竞争激烈的制造环境、持续的劳动力短缺已成为制造商独有的痛点。市场对自动化解决方案的需求越来越大。这类解决方案可以灵活快速地部署，而不需要学习复杂的新控制平台或以牺牲安全为代价。Omron TM 协作机器人 (cobot) 产品线已成为一种强大的资源，可以帮助用户应对这些挑战。Omron TM 协作机器人结合了机器的精度和人类解决问题的能力，是为了让人类与机器一起工作而设计。

用户可以通过人工指导 Omron TM 协作机器人，以实现重复性工作的自动化。（图片源：Omron）

得益于不需要任何编程经验的图形化编程环境——TMFlow，Omron TM 机器人可在很短的时间内完成编程。TMFlow 是一款基于可视化流程的软件，用户只需简单地单击可视化代码指令并将其拖至流程图中。用户还可通过手动引导协作机器人来设置点并向其分配任务的方式进行编程。使用协作机器人手腕上的按钮，用户可以将其引导至所需的位置并自动将位置和任务记录到 TMFlow 中。TMFlow 将开发和调节控制程序变成了一个轻松愉悦的过程。

由于能将指令拖动至基于图形流程的编程环境中，因此很容易在 TMFlow 中创建项目。（图片源：Omron）

在 TMFlow 中添加可视化任务的便利性使得 Omron TM 协作机器人远超其他机器人。订购 Omron TM 协作机器人时可附带集成摄像头和灯。另外，用户可轻而易举地将外部摄像头安装到机器人上并在 TMFlow 中进行配置。涉及模式匹配、条形码阅读、颜色分类、基于地标的校准等的视觉任务可以在 TMFlow 中轻松配置。协作机器人身体上有一个专门用于视觉任务的按钮，该按钮也可用于在执行手动导引式编程时教授视觉任务。TMFlow 的可视化单击并拖动式编程环境以及通过手动导引机器人进行编程的能力，使得几乎没有任何编程经验的用户都能构建复杂的机器人应用。

除了易于编程外，Omron TM 协作机器人也同样易于重新配置。这种机器人的设计符合安全法规 ISO 10218-1 和 TS 15066。这种合规性辅以了独特的、获得专利的“身体区域安全设置”向导。利用该向导，用户可以使用合规的、预设的安全参数，无需再去了解复杂的安全计算。得益于这些注意事项，协作机器人可以部署在与人类共享的工作区域，而不需要门禁或隔离栏（假定这些应用已通过风险评估，在应用中集成了适当的安全传感器并且整体上符合 ISO 标准）。这会减少了协作机器人在工作场所的占地面积，但也能轻松地重新定位协作机器人，将其安装在不同的工作站。Omron TM 协作机器人采用 22 - 60 VDC 电源，可以安装在可选配的移动工作站，从而最大限度地减少机器人重新定位的复杂性。重新定位后，协作机器人的内置视觉系统可以利用视觉地标来重新校准工作位置，而不需要将机器人精确地安装到某个固定位置。通过 TMFlow，用户可以最短的停机时间内完成应用切换和重新部署。将这些功能汇集在一起，用户能够很容地将 Omron TM 机器人重新部署到不同的应用中，从而在不影响安全和正常运行时间的情况下提高生产灵活性。

Omron TM 协作机器人可以很容易地重新定位和重新配置，从而在不同的工作站内工作，而且停机时间极短。（图片源：Omron）

Omron TM 协作机器人具有多种选择，可满足不同的工作环境和应用的需求。该机器人采用 100 - 240 V 交流电源（50-60 Hz）或 22 - 60 V 直流电源，以满足工作空间内现有的电源要求，或者使机器人重新定位。这款机器人有不同的触及范围和有效载荷规格，从 6 kg/700 mm到 12 kg/1300 mm，可保证各种应用所需的正确能力。SEMI S2 认证型号可用于与电子行业有关的敏感环境。

Omron 还与其他一些公司合作，建立了一个不断增长的设备和软件的即插即用生态系统。即插即用生态系统包括机械手（机械和真空）、连接设备和应用配件，包括力传感器、2D 视觉和 3D 视觉。这些产品与 TMFlow 即插即用组件同时提供，用户可将其轻松地添加到项目中，几乎不需要额外的软件配置。这些选项进一步提高了协作机器人生产线的灵活性，可满足各种不同规模的应用需求。

即插即用生态系统会让您轻松地为自己的应用寻找和集成理想的协作机器人配件。（图片源：Omron）

Omron TM 协作机器人产品线会让您的自动化解决方案易于集成和重新配置，让您的人员能够专注于需要人类智能的增值活动。由于 Omron TM 协作机器人产品线易于编程、集成了视觉功能并与人类工人共享工作空间，使得将自动化引入您的工作流程从未如此简单。现在是了解 Omron 协作机器人产品以及它们如何改进业务流程的最佳时机。