XPLR-AOA 测向和室内定位探索器套件

u-blox 的 XPLR-AOA-1 Explorer 套件允许使用 Bluetooth 5.1 测向功能进行评估和实验。包含的标签 (C209) 基于 NINA-B406 Bluetooth LE 模块和示例软件将发送 Bluetooth 5.1 广告消息。天线板 (C211) 配备了 NINA-B411 Bluetooth LE 模块，该模块接收消息并应用角度计算算法来提取标签的方向。该角度由运行在 NINA-B411 中的嵌入式 MCU 上的 u-connectLocate 软件计算。无需其他手动处理。该算法使用 C211 板上的全阵列天线计算二维角度。

XPLR-AOA-2 套件更进一步，可实现准确的室内定位。四个 C209 标签将发送 Bluetooth 5.1 广告消息。C211 天线板接收消息并应用角度计算算法来提取标签的方向。该角度由运行在 NINA-B411 中嵌入式 MCU 上的 u-connectLocate 软件计算。无需额外处理，因为角度直接从 C211 板的 USB 端口传送。XPLR-AOA-2 套件随附的定位引擎软件在外部 PC 上运行，可通过 Web 浏览器访问。

用户可以通过图形用户界面上传房间平面图并部署和配置天线板。定位引擎从所有天线板收集角度数据，并使用它来计算标签的位置。如果天线板垂直放置，则可以在 3D 中计算位置。