TMC8461/TMC8462 EtherCAT® 从控制器

TRINAMIC Motion Control 扩充了其专用型 EtherCAT 从控制器 IC 产品组合，推出集成式电机控制外设。TMC8461 和 TMC8462 是世界上首款 EtherCAT 从控制器，具有能够在 24V 条件下工作的高电压 I/O 和两个集成开关稳压器。此外，TMC8462 还具有两个集成以太网 PHY，用于最小化板空间。这两个 IC 通过集成 PWM 和 step/dir I/O 外设来消除延迟，使得通过应用的固件进行布线变得多余，因此非常适合工业物联网、 自动化和其它需要实时响应的应用。

通过扩大 EtherCAT 核心技术的功能集，从控制器可提供各种各样的外设和功能。可从 MCU 或 EtherCAT 主控制器访问的一种集成的智能外设块，并且除了 PWM 单元和 step/dir 接口之外，还有可以通过存储器管理器直接映射到过程数据对象（PDO）的 SPI 主控制器和编码器接口。这种独特的 SPI 接口可实现从 ADC 或编码器的无延迟读取或无延迟写入 DAC。

IC 包括独立模式，能够将集成外设直接映射至总线寄存器，而与此同时外部 MCU 能够执行更高的层协议操作。为确保宽泛的互操作性，TMC8461 和 TMC8462 通信硬件均经过广泛的互操作性测试，验证了这两款器件 100% 兼容现有的 Beckhoff EtherCAT 从控制器。

与 Trinamic 提供的所有器件一样，此类 IC 受益于该公司全面的开发生态系统（称作"Landungsbrücke"）。这包括评估板、参考设计，以及用于 TMC8461 和 TMC8462 器件的 Cortex^® MCU 的样品 EtherCAT 软件堆栈。所有配置和参数化工具都并入 Trinamic 的集成开发环境 (IDE) 中。该器件可与具有 SPI 的任何 MCU 一起使用、 或在 SPI 仿真模式下独立使用。

TMC8461-BA 采用 BGA144 (10 x 10) 封装，而 TMC8462-BA 采用小型 BGA121 (9 x 9) 封装。这些器件满足 -40°C 至 +125°C 的汽车级温度规范。