STM32 电机控制 SDK 5.0 版

STMicroelectronics 最新的 STM32 电机控制软件开发套件 (SDK) 建立在全集成 STM32Cube 环境基础上，且性能得到提升，让用户能在灵活、易用的专业环境中设计电机控制应用，因而广受欢迎。5.0 版本的 SDK 可轻松地构建项目、配置 IP、调节电机参数、优化性能，并实现更平滑、更高效的旋转。

STMicroelectronics 通过协调最新 STM32 PMSM FOC SDK 与 STM32Cube，进一步简化了基于 STM32 微控制器的先进、高能效电机驱动器的开发。它让工程师获得了扩展的空间，为空调、家用电器、无人机、楼宇自动化、工业机械、医疗设备、电动自行车等设备构建复杂的驱动，而无需丰富的专业经验。

构建在 ST 的前代永磁同步电机 (PMSM) SDK 磁场定向控制 (FOC) 基础上，新版本 5.0 固件库配合 STM32Cube 硬件抽象层 (HAL) 和下层 (LL) 架构，大大简化了开发、定制和调试。此外，源代码的免费访问为开发人员提供更多的灵活性、控制和可定制性。

包含丰富的算法，实现广受欢迎的 PMSM 控制技术，如每安培最大扭矩 (MTPA)，从而最大限度提高各种不同负载条件下的能效。磁通弱化控制可扩展速度范围，前馈控制加强了高速度下的稳定性。其他特性包括“即时启动”，可确保转子转动时的平稳驱动插入，满足空调或抽油烟机等室外风扇的需求。

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