L6472 dSPIN 电机驱动器

STMicroelectronics 的 L6472 是一款先进的全集成式解决方案，适合以微步进方式驱动两相双极步进电机。 它集成了一个双通道低 RDS(on) DMOS 全桥，全桥中的所有电源开关均配备了适用于非耗散电流控制和过流保护的精确型片载电流检测电路。 新型电流控制技术可通过自适应衰减模式实现 1/16 微步进，性能优于传统方案。 数字控制内核可以生成用户定义的含加速、减速、速度或目标位置的运动曲线，并可通过专用寄存器组轻松编程。

所有应用命令和数据寄存器，包括用于设置模拟值（例如电流控制值、电流保护跳变点、空载时间等）的寄存器，均通过 5 Mb/s 标准 SPI 发送。

凭借丰富的保护功能组合（散热、低总线电压、过流），L6472 几乎“无懈可击”，能够满足最苛刻的电机控制应用要求。