ISM330IS iNEMO 惯性模块

STMicroelectronics 的 ISM330IS 采用系统级封装，具有一个 3 轴数字加速度计和一个 3 轴数字陀螺仪，高性能模式用于提高性能（功耗仅需 0.59 mA），并支持始终开启的低功耗特性，以在工业和物联网解决方案中实现最佳运动结果。

ISM330IS 的满量程加速度范围为 ±2 g、±4 g、±8 g 和 ±16 g，角速度范围为 ±125 dps、±250 dps、±500 dps、±1000 dps、±2000 dps。ISM330IS 具有可编程中断和一个片上传感器集线器，其中有多达六个的传感器，分别是：一个内部加速度计、一个陀螺仪和四个外部传感器。

ISM330IS 嵌入了新的 ST 处理类别 ISPU（智能传感器处理单元），以支持依赖传感器数据的实时应用。ISPU 是一个超低功耗、高性能的可编程内核，可以在边缘执行信号处理和 AI 算法。ISPU 的主要优势是 C 编程和具有库和第 3 方工具/IDE 的增强生态系统。

特性

• 具有可选满量程的 3 轴加速度计：±2 g、±4 g、±8 g 和 ±16 g
• 具有可选满量程的 3 轴陀螺仪：±125 dps、±250 dps、±500 dps、±1,000 和 ±2,000 dps
• 嵌入式 ISPU：超低功耗、高性能可编程内核，用于在边缘执行信号处理和 AI 算法，提供无缝的数字生活体验
• 低功耗：高性能模式下 0.59 mA，低功耗模式下 0.46 mA（仅陀螺仪 +加速度计，不包括 ISPU）
• 低噪声：高性能模式下为 70 μg/√Hz
• 传感器集线器功能可有效地从其他外部传感器（多达 4 个外部传感器）收集数据
• SPI/I²C 串行接口
• 模拟电源电压：1.71 V 至 3.6 V，带独立 IO 电源 (1.62 V)
• 温度范围：-40ºC 至 +85ºC
• 嵌入式温度传感器
• 紧凑封装：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
• 符合 ECOPACK 和 RoHS 标准