通过 EtherCAT 控制的安全驱动系统的功能安全

Renesas 的 FSoE 控制参考设计具有带安全工业网络控制功能的安全电机驱动器

Renesas 的 FSoE 控制安全性驱动系统图片Renesas 支持功能安全性的 EtherCAT (FSoE) 控制安全驱动器包括两个独立的 RX72N 32 位微控制器 (MCU),如果系统处于意外状态,则控制得以维持,并且可以安全地切断电机的电源。FSoE 安全网络是工业系统中最著名的安全协议之一。

来自安全传感器或安全可编程逻辑控制器 (PLC) 的安全数据(例如紧急停止)通过 EtherCAT 通信模块传输。这两个 RX72N MCU 分别检查此安全数据,并且如果其中一个显示紧急情况,则一个(或两个)RX72N MCU 可以切断电机电源以避免危险情况。

安全控制块由两个 RX72N MCU 组成,它们管理电机紧急情况、停止控制和安全协议数据处理。根据国际安全标准 (IEC 61508, ISO 13849-1),系统中需要冗余。两个 RX72N MCU 可以实现这种冗余。每个 RX72N MCU 都执行相同的过程,并且可以通过交叉监控接口进行相互检查。

Renesas 支持安全控制块所需的软件,例如自测软件和控制软件系统(自测软件套件和 SIL3 系统软件套件)。通过使用这些安全解决方案,客户可以缩短其开发和认证时间并降低成本。通过将功能安全块与非安全块(网络设备或电机控制设备)分开,客户可以轻松地设计其应用程序。

特性
  • RZ/N1L MPU
    • 具有 Arm® Cortex®-M3 内核的工业以太网 MPU
  • RX66T 单片机
    • 160 MHz RXv3 MCU,具有先进的电机控制功能,非常适合工业、家用电器和机器人应用中的电机控制
  • RX72N MCU
    • 具有最高性能的 RX 旗舰 MCU
    • RXv3 内核具有高性能,并在 240 MHz 下运行
  • ISL85425 降压稳压器
    • 具有集成式高端 FET 的 0.5 A 稳压器
    • 支持 3 V 至 36 V 输入电压范围以实现降压输出
  • ISL6144 ORing MOSFET 控制器
    • 高压 ORing MOSFET 控制器
  • ISL88017 电压监控器
    • 六个引线电压监控器引脚可选电压跳变点

RZ/N1L MPU

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IC MPU RZ/N1L 125MHZ 196LFBGAR9A06G034VGBA#AC1IC MPU RZ/N1L 125MHZ 196LFBGA8 - 立即发货$160.60查看详情

RX66T MCU

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IC MCU 32BIT 1MB FLASH 144LFQFPR5F566TKGDFB#30IC MCU 32BIT 1MB FLASH 144LFQFP987 - 立即发货$72.45查看详情

RX72N MCU

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IC MCU 32BIT 4MB FLASH 224LFBGAR5F572NNDDBD#20IC MCU 32BIT 4MB FLASH 224LFBGA95 - 立即发货$160.60查看详情
RX72N ENVISION KITRTK5RX72N0C00000BJRX72N ENVISION KIT12 - 立即发货$417.34查看详情
RX72N R5F572N EVAL BRDRTK0EF0058D02001BJRX72N R5F572N EVAL BRD2 - 立即发货$5,708.40查看详情
IC MCU 32BIT 2MB FLASH 145TFLGAR5F572NDDDLK#20IC MCU 32BIT 2MB FLASH 145TFLGA50 - 立即发货$129.34查看详情
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ISL85425 Buck Regulator

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IC REG BUCK ADJ 500MA 12DFNISL85415FRZ-T7AIC REG BUCK ADJ 500MA 12DFN3255 - 立即发货$28.82查看详情

ISL6144IxZA High Voltage ORing MOSFET Controller

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ISL88017 Voltage Supervisor

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IC SUPERVISOR 1 CHANNEL TSOT23-6ISL88017IHTZ-T7AIC SUPERVISOR 1 CHANNEL TSOT23-6219 - 立即发货$22.47查看详情
发布日期: 2021-03-12