igus® 机器人控制 (iRC)

igus iRC 为机器人控制和编程提供了一个简单直观的系统，从而轻松进入自动化的世界。由于采用模块化设计，可以控制不同 igus 机器人的运动，例如 delta、线性和多轴关节。要在投资前了解 iRC，无需购买机器人即可下载免费软件。用户无需连接机器人，即可在 3D 界面（数字孪生）上对机器人进行编程和模拟。

特性和优势

• 与所有 igus 机器人兼容，免费软件可实现无风险测试
• 通过以太网或 Wi-Fi 连接 PC 或平板电脑，机器人与控制系统之间可实现简单连接
• 龙门架需要 iRC 硬件组件（外壳、电源、控制器、电机模块）来驱动和控制步进电机
• 通过简单的编程软件实现多种自动化任务
• 通过 3D 表面和数字孪生的直观操作，可以直接执行和检查运动序列
• 示教：龙门架和 Delta 机器人的手持控制功能
• 运动序列：圆周运动、速度命令、if-then-else、矩阵计算、线性/连接运动等
• 可直接通过控制系统和软件配置摄像机接口
• 接口：七个数字输入/输出、以太网 CRI 接口、ModbusTCP（CANopen 网关），用于连接 Siemens 或 Beckhoff 等主控制器
• 示例程序：超过 100 个适用于 igus 龙门架、delta 机器人等的示例程序