ADIS16500/05/07 精密小型 MEMS IMU

Analog Devices ADIS1650/05/07 中的每个惯性传感器均与信号调理相结合,可优化动态性能

Analog Devices 精密小型 MEMS IMU ADIS16500/05/07 图片ADI 的 ADIS1650/05/07 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU),包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。ADIS1650/05/07 中的每个惯性传感器均与信号调理相结合,从而优化了动态性能。每个传感器在灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)和敲击点(加速度计位置)方面均经过出厂校准。因此,每个传感器都有动态补偿公式,可以在广泛的条件下提供准确的传感器测量值。

与复杂又昂贵的分立设计方案相比,ADIS1650/05/07 提供了简单方便且经济高效的方法,将精确的多轴惯性感测功能集成到工业系统中。工厂生产过程包含了所有必要的运动测试及校准,因而大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了简单的接口。

ADIS1650/05/07 采用 100 球,球栅阵列 (BGA) 封装,约为 15 mm×15 mm×5 mm。

特性
  • 三轴、数字陀螺仪
    • ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号
    • 运行中偏置稳定性 2.3°/hr (ADIS16507-1)
    • 角度随机游走 0.13°/√hr,x 轴和 y 轴,1σ (ADIS16507-1)
    • 轴与轴对中误差为 ±0.25°
  • 三轴数字加速度计,±392 m/sec2 动态范围
    • 125 μm/sec2 的运行中偏置稳定性,x 轴和 y 轴,1σ
  • 三轴角度增量、速度增量输出
  • 工厂校准灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围:-40°C 至 +85°C
  • SPI 兼容数据通讯
  • 可编程工作和控制
    • 自动和手动偏差校正控制
    • 数据就绪指示器,用于同步数据采集
    • 外部同步模式:直接、比例和输出
    • 惯性传感器按需自检
    • 闪存的按需自检
  • 单电源操作 (VDD):3.0 V 至 3.6 V
  • 14,700 m/sec2 机械冲击耐受能力
  • 工作温度范围:-40°C 至 +105°C
应用
  • 导航、稳定和仪器仪表
  • 无人值守和自主驾驶车辆
  • 智能农业/工程机械
  • 工厂/工业自动化、机器人
  • 虚拟/增强现实
  • 移动物联网

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发布日期: 2020-04-17