自动驾驶汽车中 LIDAR 与 RADAR 之比较

如今关于自动驾驶汽车的新闻可谓是满天飞。自动驾驶汽车实际行驶里程累积起来也超过 5000 万英里，这还不包括数以亿计的模拟里程。令人遗憾的是曾经发生过事故，而且在走出纠结的过程中这些事故还会发生。在特斯拉，这个与一位被爱迪生欺骗过的最著名人物同名的公司中，以及在我们每个人喜欢用的搜索引擎中，似乎有两种技术在引领潮流。

LIDAR 与 RADAR 之比较

市面上所利用的技术归根结底就是 LIDAR（激光雷达）和 RADAR（无线电雷达），但后者更为人熟知。RADAR 是“Radio Detection and Ranging（无线电探测和测距）”的首字母缩写。雷达利用无线电波以特定频率发出探测信号，然后等待接收其返回信号。一旦探测到障碍物，就会计算信号频率的变化（含多普勒频移），在自动驾驶汽车的情况下，便可用来确定汽车和障碍物的位置及移动速度。LIDAR 是“Light Detection and Ranging”（激光探测和测距）”的首字母缩写。激光雷达使用多个红外光脉冲测量物体的距离和速度。通过发射这些光脉冲，激光雷达系统可生成一个高度准确的车辆周围环境图。

SparkFun 的 SEN-14032

至于什么样的技术最适合自动驾驶车辆，目前谁是“赢家”还无定论。激光雷达会受到如雪、雨和雾等不利天气条件的限制。虽然无线电雷达不受天气影响，但不能像激光雷达那样准确传递物体大小和形状的信息。此外，无线电雷达不是一种独立解决方案。无线电雷达通常还需要配备许多无源超声波传感器才能工作。不过在价格方面，激光雷达相对来讲仍然偏高。

对于那些希望亲身体验或进行开发的设计人员，Digi-Key 现在为他们提供 SparkFun Electronics 的 SEN-14032 LIDAR 光学传感器。这款传感器具有惊人的 130 英尺感测距离，远超其他光学测距传感器。SparkFun 针对 SEN-14032 提供了一个绝好的产品演示视频。Digi-Key 能为您提供各式各样的无线电雷达元器件以及各种放大器、探测器、混频器和其他 IC 选择。

总结

据特斯拉的说法，全自动驾驶汽车将在 2017 年底发布。每个人都会买吗？不会。会发生事故吗？会。有一天我们也会像《摩登家庭》里的 Jetson 一家驾驶自动驾驶汽车或飞行汽车吗？也许不会（但我祈祷这一天的到来）。不过我相信，只要技术完美，交通事故及事故伤亡会变得更少并带来舒适惬意的驾乘体验。

参考资料：

1 – http://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html

2 – http://www.bom.gov.au/australia/radar/about/what_is_radar.shtml

3 – http://www.allaboutcircuits.com/news/tesla-vs-google-do-lidar-sensors-belong-in-autonomous-vehicles/

4 – https://www.theguardian.com/technology/2016/jul/06/lidar-self-driving-technology-tesla-crash-elon-musk

5 – https://electrek.co/2016/04/11/google-self-driving-car-tesla-autopilot/