M5Stack的CoreMP135,你了解多少?
2024-09-20
在当今数字化的时代,工控主机作为工业自动化的核心设备,扮演着至关重要的角色。今天,我们要向大家介绍一款来自M5Stack的强大一体化Linux工控主机——CoreMP135。
CoreMP135基于STM32MP135DAE7芯片构建,集成了单核ARM Cortex - A7处理器,主频高达1GHz,并配备4Gb DDR3L SDRAM运行内存,为高效的数据处理和运行提供了坚实的基础。
在接口方面,CoreMP135可谓是功能丰富。它拥有2路千兆网GbE接口,确保了高速稳定的网络连接;1路高清视频输出接口,能够呈现清晰的图像和视频;2路USB2.0 - A接口和1路USB - C接口(支持OTG及供电),满足了各种外设的连接需求;MicroSD卡槽为数据存储提供了便利;2路CAN FD接口和1路PWR485(9 - 24V电源输入 + RS485)接口,使其能够与多种工业设备进行通信;2个Grove(I2C & UART)接口则为传感器和其他外设的连接提供了可能。
接下来,由M5Stack的应用开发工程师李国选,会给大家讲讲这款Linux工控主机CoreMP135,到底有哪些过人之处。
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主讲嘉宾:
李国选,M5Stack嵌入式高级系统工程师(Linux)
系统是所有设备的灵魂,我的任务是赋予设备生命。
下面我们看看产品在人机交互方面的亮点,CoreMP135配备了2.0寸IPS电容触摸屏和1W扬声器(16 bits I2S驱动)。它采用AXP2101电源管理芯片,整体设计低功耗,内置RTC(BM8563)定时唤醒-休眠功能,并支持充电电池供电。设备配有DC电源插座,支持外部DC12V@2A直流电源供电,随主机附带预装Debian系统的MicroSD卡,开机即用。
CoreMP135适用于多种安装场景,设备底部配有DIN导轨底板,方便挂墙和螺丝固定。它广泛应用于高级工业自动化、智能家居、多媒体娱乐设备、工业物联网边缘网关以及机器人运动控制中枢等领域。
CoreMP135
在应用开发方面,有M5Stack_Linux_Libs为CoreMP135开发提供强大的助力,M5Stack_Linux_libs能在Linux中和windows中对CoreMP135进行交叉编译,上传,甚至运行,这让我们不必为切换系统而发愁。同时M5Stack_Linux_libs有着丰富的Demo,每一个场景,每一个应用方向都有一个应用示例。
接下俩,一起看一下CoreMP135开发框架的使用,
CoreMP135开发框架的使用
访问CoreMP135产品主页https://docs.M5Stack.com/zh_CN/guide/linux/coremp135/develop
按照教程指引下载并安装python,安装python时需勾选Add pyhton.exe to PATH选,将其添加到环境变量,
复制python依赖包安装命令. 按下键盘WIN+R键,在弹出的窗口中输入CMD命令,打开命令行终端,粘贴命令,开始安装。
下载开发框架源码,通过clone或者压缩包的方式下载源码,
下载交叉编译工具链
编译案例程序:
打开案例程序的目录,并打开命令行界面,输入scons menuconfig指令进行编译配置。(注:windows用户若cmd终端打开配置界面无法正常移动光标,请使用powershell访问)
cd M5Stack_Linux_Libs/examples/lcd_hello_world
scons menuconfig
回车键进入Toolchain Configuration
编译案例程序1
回车键打开配置,填写交叉编译工具链的绝对路径以及工具链的前缀,Esc键退出保存。
当前案例工程下,输入以下指令进行编译,编译完成后将会输出可执行文件到当前路径的dist目录。scons -j4
推送案例程序
通过开发框架中的程序推送脚本,可将编译好的程序推送至CoreMP135的用户目录中,方便调试运行,这样避免每次手动复制文件到SD卡中的繁琐操作。在此之前,我们需要将CoreMP135连接至与当前电脑同一网段,然后通过路由器后台查看设备IP或串口连接登录后使用ifconfig指令,获取当前设备的IP地址。
推送案例程序
串口连接
CoreMP135的USB将默认启用为系统log端口,用户可使用该接口连接至电脑,使用putty或MobaXterm之类的终端工具进行访问,默认波特率为115200bps,以下操作基于putty进行操作,请点击下方链接下载putty安装包,并根据操作指引实现登录。
SSH访问
1.将设备通过网线连接至与当前电脑同一网段下,。电脑可通过命令行ssh指令实现远程访问。默认用户名为root,密码为root。
新版本debian镜像中,默认对root登录权限进行了关闭,请在使用前通过串口登录访问设备,使用useradd指令创建新的用户。用于推送程序配置的配置文件setup.ini,也请根据实际用户信息入。
ssh root@192.168.2.212
SSH访问
案例工程目录下的setup.ini配置文件,可用于配置远程推送的设备IP地址,以及推送的目录, 将其修改为实际设备的IP地址和用户信息。
[ssh]
local_file_path = dist
remote_file_path = /root
remote_host = 192.168.2.212
remote_port = 22
username = root
password = root
ifconfig
4.并执行以下scons push指令进行推送。
scons push
#log
#scons: Reading SConscript files ...
#...
#push dist\lcd_hello_world /root/lcd_hello_world success!
回到CoreMP135的命令行终端,进入刚刚推送程序的目录,可找到发送过来的可执行文件,赋予文件执行权限,然后运行。
chmod +x lcd_hello_world
./lcd_hello_world
今天给大家分享的关于CoreMP135的硬件的介绍,然后再就是编程平台的简单演示,大家可以去尝试。
总之,M5STACK的CoreMP135是一款功能强大、性能卓越的一体化Linux工控主机,无论是硬件配置还是软件开发支持,都展现出了极高的水准。相信它将为您的工业自动化和智能化项目带来全新的体验和机遇。
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