TMC5160 步进电机控制器和驱动器 IC

TRINAMIC 的 TMC5160 是单轴步进电机驱动器 IC,带串行通信接口

TRINAMIC 的 TMC5160 步进电机控制器和驱动器 IC 图片TRINAMIC TMC5160 是一款高功率步进电机控制器和驱动器 IC,带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器,用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位。使用外部晶体管可实现高动态、高扭矩驱动。基于 TRINAMIC 的复杂的 spreadCycle™ 和 stealthChop™ 斩波器,该驱动器可确保绝对无噪声工作能力及最高能效和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统,适用于高性价比解决方案。完整的解决方案最大限度地缩短了学习曲线,同时提供高性能。

特性
  • 2 相步进电机高达 20 A 线圈电流(外部 MOSFET)
  • 运动控制器,具有 sixPoint™ 斜坡
  • 步进/方向接口具有微步插值 microPlyer™
  • 电压范围 8 VDC 至 60 VDC
  • SPI 和单线 UART
  • 编码器接口和两个基准开关输入
  • 每个全步长的最高分辨率为 256 个微步
  • stealthChop2™ 静音工作和平滑运动
  • 用于中等范围共振抑制谐振
  • spreadCycle 高动态电机控制斩波器
  • dcStep™ 负载相关速度控制
  • stallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测
  • coolStep™ 电流控制,可实现高达 75% 节能
  • 无源制动和续流模式
  • 全保护和诊断
  • 紧凑的尺寸 9 x 9 mm TQFP48/8 mm x 8 mm QFN 封装
应用
  • 机器人和工业驱动器
  • 纺织、缝纫机
  • 包装机械
  • 工厂和实验室自动化
  • 高速 3D 打印机
  • 液体处理
  • 医疗
  • 办公自动化
  • 有线闭路电视
  • 自动取款机、现金回收
  • 泵和阀门

TMC5160 Stepper Motor Controller and Driver IC

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发布日期: 2018-03-16