运动控制解决方案
TRINAMIC 的 StealthChop™、SilentStepSticks 和评估板协同工作,实现了一个完整的运动控制系统
TRINAMIC Motion Control 的 StealthChop 基于电压斩波器原理,可实现最平稳的步进电机运动。与其他电压模式斩波器不同,StealthChop2™ 不需要配置。它会在上电后的第一个运动期间自动学习最佳设置,并进一步优化后续运动中的设置。初始引导序列足以用于该学习过程。该芯片会调节电压调制,以最小化电流波动。StealthChop 应用已经实现低于经典电流控制 10 dB 或以上的噪声水平。
SilentStepStick 是一款基于 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 的适合两相电机的步进电机驱动器板。该驱动器板与 StepStick 和 Pololu A4988 兼容。SilentStepSticks 是即插即用驱动器板,采用了市场上最智能的步进电机驱动器。由于他们提供的是高级 TRINAMIC 技术,例如 StealthChop,MicroPlyer™和 SpreadCycle™,因此这些小型分线板为 DIY 3D 打印机、铣床和贴片机确立了标杆。
除了每个 SilentStepStick 标配的这些技术外,每个驱动板都有其自身的优点。SilentStepStick 配有一个 SPI 配置接口、用于节能的 CoolStep™ 电流控制以及用于无传感器负载检测的 StallGuard™,无需额外的终点止动装置。由于 stealthChop 技术在 3D 打印应用中广受欢迎,TMC2208 SilentStepStick 经过专门设计,实现了与现有 3D 打印机电子器件的直接替代。因此,有了这个组件,就无需代价高昂的重新设计。通过结合 SilentStepStick SPI 的所有常见功能,这款高功率步进电机驱动器 IC 能以高至 1.2 A 的每线圈电机电流驱动电机。
分线板 (BOB) 是 TRINAMIC 芯片的开源板,可将数字信息转换为物理运动。只需一个易于使用的电气组件即可满足快速原型开发的所有条件,用户不用再担心在测试原型前构建最终设计或焊接 SMD 组件。BOB 可用在试验板上或使用飞线,因为所有敏感信号(如检测线)均通过分线板自身走线。
分线板适合任何需要进行快速开发物理原型以获得最简化可行产品 (MVP) 的人群。分线板具有使用该元件所需的一切,如检测电阻器、电容器缓冲器和功率 MOSFET 或以太网连接器。TRINAMIC 的技术进入封装 (TTAP) 为分线板上的每个芯片提供了示例代码和 API。TTAP 中的综合技术支持信息和 TRINAMIC 电机和运动控制 IC 工具不仅简化了(物理)设计导入和启动,还加快了固件的开发。所有这些都可以转移到微控制器,也可以使用提供的 Arduino 范例,从而最大限度地缩短原型开发所需的时间。所有 TRINAMIC 分线板都带有许可的开源硬件。
- 最低功耗线圈电流
- 相对经典电流控制,噪声降低 10 dB 或以上
- 每个全步长最多 256 个微步,实现了极其平滑的运动
- 电流波形尽可能接近模拟
- 开源驱动器板
- 静音、平滑的电机控制,每个全步高至 256 微步
- 内置 TRINAMIC 技术
- 易于编程
- 有线闭路电视
- 安防
- 办公自动化
- 天线定位
- 电池供电型应用
- 自动存取款机
- POS 实验室自动化
- 液体处理
- 医用泵
- 打印机和扫描仪
StealthChop™ Product Series
图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
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TMC2100-LA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFN | 6167 - 立即发货 24000 - 厂方库存 | $63.17 | 查看详情 | ||
TMC2100-TA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP | 8218 - 立即发货 | $68.38 | 查看详情 | ||
TMC2130-LA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFN | 16126 - 立即发货 | $66.67 | 查看详情 | ||
TMC2130-TA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP | 8512 - 立即发货 | $48.03 | 查看详情 | ||
TMC2160-TA | IC MTR DRV BIPOLAR 10-50V 48TQFP | 0 - 立即发货 | $38.50 | 查看详情 | ||
TMC2202-WA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 32QFN | 3000 - 立即发货 6000 - 厂方库存 | $47.46 | 查看详情 | ||
TMC2208-LA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFN | 11164 - 立即发货 48000 - 厂方库存 | $45.50 | 查看详情 | ||
TMC2224-LA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFN | 3302 - 立即发货 | $46.97 | 查看详情 | ||
TMC5041-LA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFN | 16373 - 立即发货 | $99.88 | 查看详情 | ||
TMC5072-LA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFN | 11061 - 立即发货 | $110.22 | 查看详情 | ||
TMC5130A-TA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP | 9045 - 立即发货 | $72.04 | 查看详情 | ||
TMC5160-TA | IC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48TQFP | 0 - 立即发货 | $34.34 | 查看详情 | ||
TMC5160-WA | IC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48QFN | 0 - 立即发货 | $35.75 | 查看详情 |
SilentStepSticks Product Series
图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
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TMC5160SILENTSTEPSTICK | TMC5160 STEPPER DRIVER BOARD | 1159 - 立即发货 | $107.68 | 查看详情 | ||
TMCSILENTSTEPSTICK | STEPPER MOTOR DRIVER BRD TMC2100 | 571 - 立即发货 | $86.62 | 查看详情 | ||
TMCSILENTSTEPSTICK SPI | TMC2130 STEPPER DRIVER BOARD | 531 - 立即发货 | $83.68 | 查看详情 |
Evaluation Boards
图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
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TMC2100-EVAL | EVAL BOARD FOR TMC2100 | 36 - 立即发货 | $552.39 | 查看详情 | ||
TMC2130-EVAL | EVAL BOARD FOR TMC2130 | 5 - 立即发货 | $571.77 | 查看详情 | ||
TMC2160-BOB | BREAKOUTBOARD FOR TMC2160 | 128 - 立即发货 | $164.43 | 查看详情 | ||
TMC2208-EVAL | EVAL BOARD FOR TMC2208 | 30 - 立即发货 | $571.77 | 查看详情 | ||
TMC2224-EVAL | EVAL BOARD FOR TMC2224 | 41 - 立即发货 | $544.41 | 查看详情 | ||
TMC5041-BOB | BREAKOUTBOARD WITH TMC5041 | 635 - 立即发货 | $167.03 | 查看详情 | ||
TMC5041-EVAL | EVAL BOARD FOR TMC5041 | 3 - 立即发货 | $571.77 | 查看详情 | ||
TMC5072-BOB | BREAKOUTBOARD WITH TMC5072 | 391 - 立即发货 | $164.43 | 查看详情 | ||
TMC5072-EVAL | EVAL BOARD FOR TMC5072 | 35 - 立即发货 | $571.77 | 查看详情 | ||
TMC5130-EVAL | EVAL BOARD FOR TMC5130 | 14 - 立即发货 | $572.19 | 查看详情 | ||
TMC5130A-BOB | BREAKOUTBOARD WITH TMC5130A | 393 - 立即发货 | $170.20 | 查看详情 | ||
TMC5160-BOB | BREAKOUTBOARD WITH TMC5160 | 43 - 立即发货 | $164.43 | 查看详情 | ||
TMC5160-EVAL | EVAL BOARD FOR TMC5160 | 18 - 立即发货 | $571.77 | 查看详情 |