运动控制解决方案

TRINAMIC 的 StealthChop™、SilentStepSticks 和评估板协同工作,实现了一个完整的运动控制系统

TRINAMIC 运动控制解决方案图片TRINAMIC Motion Control 的 StealthChop 基于电压斩波器原理,可实现最平稳的步进电机运动。与其他电压模式斩波器不同,StealthChop2™ 不需要配置。它会在上电后的第一个运动期间自动学习最佳设置,并进一步优化后续运动中的设置。初始引导序列足以用于该学习过程。该芯片会调节电压调制,以最小化电流波动。StealthChop 应用已经实现低于经典电流控制 10 dB 或以上的噪声水平。

SilentStepStick 是一款基于 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 的适合两相电机的步进电机驱动器板。该驱动器板与 StepStick 和 Pololu A4988 兼容。SilentStepSticks 是即插即用驱动器板,采用了市场上最智能的步进电机驱动器。由于他们提供的是高级 TRINAMIC 技术,例如 StealthChop,MicroPlyer™和 SpreadCycle™,因此这些小型分线板为 DIY 3D 打印机、铣床和贴片机确立了标杆。

除了每个 SilentStepStick 标配的这些技术外,每个驱动板都有其自身的优点。SilentStepStick 配有一个 SPI 配置接口、用于节能的 CoolStep™ 电流控制以及用于无传感器负载检测的 StallGuard™,无需额外的终点止动装置。由于 stealthChop 技术在 3D 打印应用中广受欢迎,TMC2208 SilentStepStick 经过专门设计,实现了与现有 3D 打印机电子器件的直接替代。因此,有了这个组件,就无需代价高昂的重新设计。通过结合 SilentStepStick SPI 的所有常见功能,这款高功率步进电机驱动器 IC 能以高至 1.2 A 的每线圈电机电流驱动电机。

分线板 (BOB) 是 TRINAMIC 芯片的开源板,可将数字信息转换为物理运动。只需一个易于使用的电气组件即可满足快速原型开发的所有条件,用户不用再担心在测试原型前构建最终设计或焊接 SMD 组件。BOB 可用在试验板上或使用飞线,因为所有敏感信号(如检测线)均通过分线板自身走线。

分线板适合任何需要进行快速开发物理原型以获得最简化可行产品 (MVP) 的人群。分线板具有使用该元件所需的一切,如检测电阻器、电容器缓冲器和功率 MOSFET 或以太网连接器。TRINAMIC 的技术进入封装 (TTAP) 为分线板上的每个芯片提供了示例代码和 API。TTAP 中的综合技术支持信息和 TRINAMIC 电机和运动控制 IC 工具不仅简化了(物理)设计导入和启动,还加快了固件的开发。所有这些都可以转移到微控制器,也可以使用提供的 Arduino 范例,从而最大限度地缩短原型开发所需的时间。所有 TRINAMIC 分线板都带有许可的开源硬件。

StealthChop 功能
  • 最低功耗线圈电流
  • 相对经典电流控制,噪声降低 10 dB 或以上
  • 每个全步长最多 256 个微步,实现了极其平滑的运动
  • 电流波形尽可能接近模拟
SilentStepSticks 功能
  • 开源驱动器板
  • 静音、平滑的电机控制,每个全步高至 256 微步
  • 内置 TRINAMIC 技术
  • 易于编程
StealthChop 应用
  • 有线闭路电视
  • 安防
  • 办公自动化
  • 天线定位
  • 电池供电型应用
  • 自动存取款机
  • POS 实验室自动化
  • 液体处理
  • 医用泵
  • 打印机和扫描仪

StealthChop™ Product Series

图片制造商零件编号描述可供货数量价格查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFNTMC2100-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFN6167 - 立即发货
24000 - 厂方库存
$63.17查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFPTMC2100-TA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP8218 - 立即发货$68.38查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFNTMC2130-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFN15946 - 立即发货$66.67查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFPTMC2130-TA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP8372 - 立即发货$48.03查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 10-50V 48TQFPTMC2160-TAIC MTR DRV BIPOLAR 10-50V 48TQFP0 - 立即发货$38.50查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 32QFNTMC2202-WA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 32QFN3000 - 立即发货
6000 - 厂方库存
$47.46查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFNTMC2208-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFN11109 - 立即发货$45.50查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFNTMC2224-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFN3302 - 立即发货$46.97查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFNTMC5041-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFN16321 - 立即发货$100.12查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFNTMC5072-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFN10690 - 立即发货$112.17查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFPTMC5130A-TA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP10812 - 立即发货$72.04查看详情
IC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48TQFPTMC5160-TAIC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48TQFP0 - 立即发货$34.34查看详情
IC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48QFNTMC5160-WAIC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48QFN0 - 立即发货$35.75查看详情

SilentStepSticks Product Series

图片制造商零件编号描述可供货数量价格查看详情
TMC5160 STEPPER DRIVER BOARDTMC5160SILENTSTEPSTICKTMC5160 STEPPER DRIVER BOARD1143 - 立即发货$107.68查看详情
STEPPER MOTOR DRIVER BRD TMC2100TMCSILENTSTEPSTICKSTEPPER MOTOR DRIVER BRD TMC2100571 - 立即发货$86.62查看详情
TMC2130 STEPPER DRIVER BOARDTMCSILENTSTEPSTICK SPITMC2130 STEPPER DRIVER BOARD635 - 立即发货$83.68查看详情

Evaluation Boards

图片制造商零件编号描述可供货数量价格查看详情
EVAL BOARD FOR TMC2100TMC2100-EVALEVAL BOARD FOR TMC210036 - 立即发货$552.39查看详情
EVAL BOARD FOR TMC2130TMC2130-EVALEVAL BOARD FOR TMC21304 - 立即发货$571.77查看详情
BREAKOUTBOARD FOR TMC2160TMC2160-BOBBREAKOUTBOARD FOR TMC2160226 - 立即发货$164.43查看详情
EVAL BOARD FOR TMC2208TMC2208-EVALEVAL BOARD FOR TMC220830 - 立即发货$571.77查看详情
EVAL BOARD FOR TMC2224TMC2224-EVALEVAL BOARD FOR TMC222441 - 立即发货$544.41查看详情
BREAKOUTBOARD WITH TMC5041TMC5041-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC5041635 - 立即发货$167.03查看详情
EVAL BOARD FOR TMC5041TMC5041-EVALEVAL BOARD FOR TMC50413 - 立即发货$571.77查看详情
BREAKOUTBOARD WITH TMC5072TMC5072-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC5072391 - 立即发货$164.43查看详情
EVAL BOARD FOR TMC5072TMC5072-EVALEVAL BOARD FOR TMC507234 - 立即发货$571.77查看详情
EVAL BOARD FOR TMC5130TMC5130-EVALEVAL BOARD FOR TMC513011 - 立即发货$572.19查看详情
BREAKOUTBOARD WITH TMC5130ATMC5130A-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC5130A406 - 立即发货$164.43查看详情
BREAKOUTBOARD WITH TMC5160TMC5160-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC5160192 - 立即发货$164.92查看详情
EVAL BOARD FOR TMC5160TMC5160-EVALEVAL BOARD FOR TMC516024 - 立即发货$571.77查看详情
发布日期: 2018-10-10