TDA4VM Jacinto™ 处理器

Texas Instruments 的 TDA4VM 是一款处理器器件，基于持续进化的 Jacinto 7 架构，面向 ADAS 和自动驾驶汽车 (AV) 应用，并建立在 TI 领先地位的广泛市场知识之上。该处理器在符合功能安全的目标架构中结合了高性能计算、深度学习引擎，以及用于信号和图像处理的专用加速器，因此非常适合机器人、机器视觉、雷达等工业应用。TDA4VM 为传统和深度学习算法提供高性能计算，具有行业领先的功率/性能比，以及高水平的系统集成，从而为高级汽车平台实现可扩展性和更低的成本，这类汽车平台支持集中式 ECU 或独立传感器中的多种传感器模式。关键内核包括具有标量和矢量内核的下一代 DSP、专用的深度学习和传统算法加速器、用于通用计算的 Arm® 和 GPU 处理器、集成的下一代成像子系统 (ISP)、视频编解码器、以太网集线器和隔离式 MCU 岛。该器件受到汽车级安全和安保硬件加速器的保护。

C7x 下一代 DSP 将 TI 业界领先的 DSP 和 EVE 内核整合到一个更高性能的内核中，并增加了浮点矢量计算功能，从而在简化软件编程的同时实现对旧代码的向后兼容性。当在 +125°C 的典型汽车最坏情况结温下运行时，矩阵乘法加速器 (MMA) 深度学习加速器可在非常低的功率包络内实现高达 8 TOPS 的性能。专用 ADAS/AV 硬件加速器提供视觉预处理以及距离和运动处理，不会影响系统性能。

Arm Cortex®-A72 的独立双核集群配置可促进多操作系统应用，对软件管理程序的需求最少。多达六个 Arm Cortex-R5F 子系统支持低级、时序关键的处理任务，使 Arm Cortex-A72 不受应用的阻碍。集成的 8XE GE8430 GPU 可提供高达 100 GFLOPS 的动态 3D 渲染，以增强观看应用。TI 的第 7 代 ISP 包括处理更广泛传感器套件的灵活性、对更高位深度的支持以及分析应用的功能。集成的诊断和安全特性支持高达 ASIL-D/SIL-3 级的运行，而集成的安全特性可保护数据免受攻击。为了支持需要大量数据带宽的系统，包括了一个 PCIe 集线器和千兆位以太网交换机，以及 CSI-2 端口，以支持多传感器输入的吞吐量。TDA4VM 还包括一个微控制器 (MCU) 岛，无需外部系统 MCU。