TDA4VM Jacinto™ 处理器

Texas Instruments 的处理器具有深度学习引擎以及信号和图像处理加速器

Texas Instruments 的 TDA4VM Jacinto™ 处理器图片Texas Instruments 的 TDA4VM 是一款处理器器件,基于持续进化的 Jacinto 7 架构,面向 ADAS 和自动驾驶汽车 (AV) 应用,并建立在 TI 领先地位的广泛市场知识之上。该处理器在符合功能安全的目标架构中结合了高性能计算、深度学习引擎,以及用于信号和图像处理的专用加速器,因此非常适合机器人、机器视觉、雷达等工业应用。TDA4VM 为传统和深度学习算法提供高性能计算,具有行业领先的功率/性能比,以及高水平的系统集成,从而为高级汽车平台实现可扩展性和更低的成本,这类汽车平台支持集中式 ECU 或独立传感器中的多种传感器模式。关键内核包括具有标量和矢量内核的下一代 DSP、专用的深度学习和传统算法加速器、用于通用计算的 Arm® 和 GPU 处理器、集成的下一代成像子系统 (ISP)、视频编解码器、以太网集线器和隔离式 MCU 岛。该器件受到汽车级安全和安保硬件加速器的保护。

C7x 下一代 DSP 将 TI 业界领先的 DSP 和 EVE 内核整合到一个更高性能的内核中,并增加了浮点矢量计算功能,从而在简化软件编程的同时实现对旧代码的向后兼容性。当在 +125°C 的典型汽车最坏情况结温下运行时,矩阵乘法加速器 (MMA) 深度学习加速器可在非常低的功率包络内实现高达 8 TOPS 的性能。专用 ADAS/AV 硬件加速器提供视觉预处理以及距离和运动处理,不会影响系统性能。

Arm Cortex®-A72 的独立双核集群配置可促进多操作系统应用,对软件管理程序的需求最少。多达六个 Arm Cortex-R5F 子系统支持低级、时序关键的处理任务,使 Arm Cortex-A72 不受应用的阻碍。集成的 8XE GE8430 GPU 可提供高达 100 GFLOPS 的动态 3D 渲染,以增强观看应用。TI 的第 7 代 ISP 包括处理更广泛传感器套件的灵活性、对更高位深度的支持以及分析应用的功能。集成的诊断和安全特性支持高达 ASIL-D/SIL-3 级的运行,而集成的安全特性可保护数据免受攻击。为了支持需要大量数据带宽的系统,包括了一个 PCIe 集线器和千兆位以太网交换机,以及 CSI-2 端口,以支持多传感器输入的吞吐量。TDA4VM 还包括一个微控制器 (MCU) 岛,无需外部系统 MCU。

特性
  • 处理器内核:
    • C7x 浮点和矢量 DSP
    • 深度学习 MMA:在 1.0 GHz 时高达 8 TOPS (8b)
    • 具有 ISP 和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器 (VPAC)
    • 深度和运动处理加速器 (DMPAC)
    • 双 64 位 Arm Cortex-A72 MPU 子系统:高达 2.0 GHz
    • 六个 Arm Cortex-R5F MCU:高达 1.0 GHz
    • 两个 C66x 浮点 DSP
    • 3D GPU PowerVR® Rogue 8XE GE8430
    • 定制设计的互连结构支持接近最大值的处理权利
  • 片上系统 (SoC) 架构
  • TPS6594-Q1 配套电源管理 IC (PMIC)
  • 符合功能安全的目标架构(在选定的零件编号上)
  • 内存子系统
  • 显示子系统
  • 高速串行接口
  • 汽车接口
  • 音频接口:十二个多声道音频串行端口 (MCASP) 模块
  • 闪存接口
  • 视频加速
应用
  • 先进的环视和停车辅助系统
  • 自主传感器融合/感知系统,包括摄像头、雷达和 LiDAR 传感器
  • 单传感器和多传感器前置摄像头系统
  • 下一代 eMirror 系统
  • 具有安全功能的工业移动机器人 (AGV/AMR)
  • 机器视觉
  • 智能零售
  • 智能购物车
  • 建筑和农业
  • 边缘 AI BOX
  • 单板计算机 (SBC)
  • 越野车辆控制
  • 带有人工智能的工业 PC

TDA4VM Jacinto™ Processors

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发布日期: 2022-05-17