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DE10-Nano 自平衡机器人开发套件
Terasic 的自平衡多功能机器人采用基于 Intel® Cyclone® V 的 DE10-Nano 制造
基于 Terasic DE10-Nano 开发板并采用 Intel SoC FPGA，这款套件可演示如何使用 FPGA 为一个应用提供客户定制型 I/O 接口。该系统使用板载加速计实现平衡，使用 FPGA 逻辑和 I/O 接口提供电机驱动、超声波距离测量、IR 探测和蓝牙® 通讯。可为该套件选择由采用 Intel 免牌照高级综合 (HLS) 编译器构建的摄像头板和 FPGA 设计，让这种机器人根据颜色跟踪或追踪物体。为定制和实验带来了无限可能性。
套件内容
- 自平衡机器人 - DE10-Nano 包括
- 锂电池
- 锂电池充电器
- 红外遥控
- 微型 USB 电缆
- 微型 USB 电缆
- 快速入门指南
特性
- HPS（硬处理器系统）
- 800 MHz 双核 Arm® Cortex®-A9 处理器
- 1 GB DDR3 SDRAM（32 位数据总线）
- 1 千兆位以太网 PHY，带 RJ45 连接器
- USB OTG 端口、USB micro-AB 连接器
- microSD 卡插槽
- 加速计（I2C 接口 + 中断）
- UART 转 USB、USB Mini-B 连接器
- 暖复位按钮和冷复位按钮
- 一个用户按钮和一个用户 LED
- LTC 2x7 扩展针座
- 电机驱动器板
- DC 电机驱动器和连接器
- Wi-Fi/蓝牙磨块
- DE10-Nano 评估板的 2x20 个 GPIO 连接器
- IR 接收器
- ADC 电源监控器
- 超声波连接器
- 12 V 电源输入
- 5 V 电源输出至 FPGA 板
- 6 轴（陀螺仪 + 加速计）MEMS 运动跟踪
- FPGA 器件
- Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 器件 (110K LE)
- 串行配置器件（EPCS64 B2 或更高版本)
- 板载 USB-Blaster™ II 用于编程，JTAG 模式
- HDMI TX，兼容 DVI 1.0 和 HDCP v1.4
- 2 个按钮
- 4 个滑动开关
- 8 个绿色用户 LED 指示灯
- 由时钟发生器提供的三个 50 MHz 时钟源
- 两个 40 引脚扩展针座
- 一个 Arduino 扩展针座（兼容 Uno R3），可与 Arduino 盾板连接
- 1 个 10 引脚模拟输入扩展针座（与 Arduino 模拟输入共享）
- A/D 转换器、4 引脚 SPI，带 FPGA
DE10-Nano Self-Balancing Robot Development Kit
Cyclone V
| 图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 闪存大小 | RAM 大小 | 连接能力 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | 5CSEBA6U23I7N | IC SOC CORTEX-A9 800MHZ 672UBGA | - | 64KB | CANbus，EBI/EMI，以太网，I2C，MMC/SD/SDIO，SPI，UART/USART，USB OTG | 55 - 立即发货 | $2,647.72 | 查看详情 |
Motor Driver
| 图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 输出配置 | 接口 | 技术 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|  | TB6612FNG,C,8,EL | IC MOTOR DRIVER 2.7V-5.5V 24SSOP | 半桥（4） | 并联 | 功率 MOSFET | 1151 - 立即发货 | $23.52 | 查看详情 |
Ultrasonic Module
Motion Tracking
Analog to Digital Converter
| 图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | LTC2308IUF#TRPBF | IC ADC 12BIT SAR 24QFN | 8162 - 立即发货 | $69.52 | 查看详情 |
发布日期： 2018-05-24
