Flotilla 模块

Pimoroni 的 Flotilla 是一款很不错的节省时间的原型开发或培训工具，既具有即插即用的简单性，又拥有丰富的代码库、示例项目和完整的文档。它以采用 ATMEGA32A4U 微控制器的 Flotilla 扩展坞为中心，最多可以通过简单的即插即用接口添加 8 个附加传感器和控制模块。

Flotilla 扩展模块包括：

• 彩虹模块 - 具有五个 5050 RGB LED 和一个 SN3218 驱动器 IC
• 运动模块 - 通过 LSM303 加速计/磁力仪检测三轴和罗盘航向的运动
• 触摸模块 - CAP1166 驱动器 IC，具有四个电容式触摸按钮和四个白色 LED
• 数字模块 - 四位七段式数字显示器，带有 IS31FL3730 矩阵驱动器
• 色彩模块 - 包含一个 TCS3472 色彩和环境光线传感器，带有两个明亮的白色 LED 用于照明
• 天气模块 - 用于温度和压力检测的 BMP280 传感器
• 阵列 - 8 x 8 白色 LED 阵列，带 IS31FL3730 阵列驱动器
• 光模块 - 采用 TSL258 环境光传感器
• 操纵杆 - 配备单击按钮的模拟操纵杆
• 拨号盘 - 有一个旋转电位器和五个白色 LED
• 电机 - 使用 DRV8830 电机驱动器，用于控制板载 298:1 双向直流电机
• 滑块 - 板上具有五个白色 LED 的滑动式电位计

安装过程非常快，可以按照 Flotilla 入门中的指导轻松完成，并且随着用户技能的提高，还将提供更多工具。新手可以从 Cookbook 开始，然后到 Rockpool，最后从头再来一遍，从而完成一次完整的 python 编码体验。

Pimoroni 的 Flotilla 板可以单独购买或者以套件形式提供。其中包括：

• 迷你入门套件 - 包含彩虹模块、触摸模块和扩展坞模块以及所需的电缆
• 中型入门套件 – 包含光模块、彩虹模块、触摸模块、天气和扩展坞模块以及电缆
• 百宝箱入门套件 – 包含色彩模块、拨号盘、操纵杆、2 个光模块、阵列、运动模块、2 个电机、数字彩虹模块、滑块、触摸模块、天气和扩展坞模块、电缆、机器人套件和噪声发生器合成套件