TMC5272 双轴步进电机控制器和驱动器 IC

Analog Devices 的 TMC5272 是一款 2.1 V 至 20 V、2 × 0.8 Arms 双轴步进驱动器和八点运动控制器

Analog Devices 的 TMC5272 双轴步进电机控制器和驱动器 IC 的图片ADI TMC5272 是一款智能高性能步进电机控制器和驱动器 IC,具有串行通信接口 (SPI, UART) 和广泛的诊断功能。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统,适用于高性价比解决方案。

StealthChop2™ 可确保无噪音运行,并实现最高效率和最佳电机扭矩控制。

TMC5272 结合了两个灵活的 8 点斜坡发生器,可减少抖动,实现自动定位,以及两个基于 256 微步内置索引器的智能步进电机驱动器和四个完全集成的 20 V、1.1 AMAX H 桥加上非耗散集成电流传感 (ICS),可消除笨重的外部传感电阻,从而节省空间和功耗。

集成功率 MOSFET 的低阻抗可实现高驱动效率和最小的发热量。典型的总 RDS(ON)(高侧加低侧)为 0.31 Ω,每个 H 桥的最大 RMS 电流为 IRMS = 0.8 ARMS,每个 H 桥的最大输出电流为 IMAX = 1.5 AMAX(受过流保护限制)。

TMC5272 具有丰富的诊断和保护功能,例如短路保护/过流保护、热关断和欠压锁定。

TMC5272-EVAL 可与 ADI TRINAMIC 评估板系统结合使用或作为独立板对 TMC5272 进行评估。它使用标准示意图并提供多种选项来测试不同的操作模式。

资源

Analog Devices 的 TMC5272 双轴步进电机控制器和驱动器 IC 的图片

特性
  • 2.1 VDC 至 20 VDC 电压范围
  • 四个 20 V H 桥
  • 低电阻 RDS(ON) (HS Plus LS):0.31 Ω 典型值 (TA = +25°C)
  • 每个 H 桥的额定电流(25°C 时的典型值)
    • 桥路峰值电流 IMAX = 1.5 AMAX
    • 满量程电流 IFS = 0.8 ARMS(1.12 A 正弦波峰值)
  • 全集成无损电流传感
  • 八点运动控制器可实现最小加加速度
  • 带轴插补的自动二维线轨迹
  • 具有 MicroPlyer 步进插补功能的步进/方向接口
  • SPI 或单线 UART 接口
  • 两个正交编码器接口
  • 两个参考开关输入
  • TriCoder 无传感器静止失步检测和全步编码器
  • 每个全步长的最高分辨率为 256 个微步
  • StealthChop2 静音电机运行
  • SpreadCycle™ 高动态斩波模式
  • StallGuard2 和 StallGuard4™ 无传感器电机负载检测
  • CoolStep™ 电流控制,可实现高达 75% 节能
  • 无源制动和续流模式
  • 桥接禁用、重置和低功耗模式
    • 电机相位和芯片温度测量
    • 全面保护和诊断
    • 2.97 毫米 × 3.13 毫米,36 引脚 WLCSP
应用
  • 可穿戴设备
  • 个人便携设备
  • 光学系统、镜头控制
  • CCTV、监控、会议系统聚焦/变焦和平移/倾斜控制
  • 贴片和胰岛素泵
  • 移液器和液体处理
  • 小型打印及扫描设备
  • 实验室和办公室自动化
  • 空间受限的步进电机应用

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发布日期: 2024-07-16