TMC5272 双轴步进电机控制器和驱动器 IC
Analog Devices 的 TMC5272 是一款 2.1 V 至 20 V、2 × 0.8 Arms 双轴步进驱动器和八点运动控制器
ADI TMC5272 是一款智能高性能步进电机控制器和驱动器 IC,具有串行通信接口 (SPI, UART) 和广泛的诊断功能。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统,适用于高性价比解决方案。
StealthChop2™ 可确保无噪音运行,并实现最高效率和最佳电机扭矩控制。
TMC5272 结合了两个灵活的 8 点斜坡发生器,可减少抖动,实现自动定位,以及两个基于 256 微步内置索引器的智能步进电机驱动器和四个完全集成的 20 V、1.1 AMAX H 桥加上非耗散集成电流传感 (ICS),可消除笨重的外部传感电阻,从而节省空间和功耗。
集成功率 MOSFET 的低阻抗可实现高驱动效率和最小的发热量。典型的总 RDS(ON)(高侧加低侧)为 0.31 Ω,每个 H 桥的最大 RMS 电流为 IRMS = 0.8 ARMS,每个 H 桥的最大输出电流为 IMAX = 1.5 AMAX(受过流保护限制)。
TMC5272 具有丰富的诊断和保护功能,例如短路保护/过流保护、热关断和欠压锁定。
TMC5272-EVAL 可与 ADI TRINAMIC 评估板系统结合使用或作为独立板对 TMC5272 进行评估。它使用标准示意图并提供多种选项来测试不同的操作模式。
资源
- 2.1 VDC 至 20 VDC 电压范围
- 四个 20 V H 桥
- 低电阻 RDS(ON) (HS Plus LS):0.31 Ω 典型值 (TA = +25°C)
- 每个 H 桥的额定电流(25°C 时的典型值)
- 桥路峰值电流 IMAX = 1.5 AMAX
- 满量程电流 IFS = 0.8 ARMS(1.12 A 正弦波峰值)
- 全集成无损电流传感
- 八点运动控制器可实现最小加加速度
- 带轴插补的自动二维线轨迹
- 具有 MicroPlyer 步进插补功能的步进/方向接口
- SPI 或单线 UART 接口
- 两个正交编码器接口
- 两个参考开关输入
- TriCoder 无传感器静止失步检测和全步编码器
- 每个全步长的最高分辨率为 256 个微步
- StealthChop2 静音电机运行
- SpreadCycle™ 高动态斩波模式
- StallGuard2 和 StallGuard4™ 无传感器电机负载检测
- CoolStep™ 电流控制,可实现高达 75% 节能
- 无源制动和续流模式
- 桥接禁用、重置和低功耗模式
- 电机相位和芯片温度测量
- 全面保护和诊断
- 2.97 毫米 × 3.13 毫米,36 引脚 WLCSP
- 可穿戴设备
- 个人便携设备
- 光学系统、镜头控制
- CCTV、监控、会议系统聚焦/变焦和平移/倾斜控制
- 贴片和胰岛素泵
- 移液器和液体处理
- 小型打印及扫描设备
- 实验室和办公室自动化
- 空间受限的步进电机应用
Motor
图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
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QSH2818-32-07-006 | STEP MOTOR HYBRID BIPOLAR 3.8V | 134 - 立即发货 | $528.13 | 查看详情 |
IC
图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
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TMC5272AWX+T | TM06 - SMART MINIATURIZED DOUBLE | 1970 - 立即发货 | $89.79 | 查看详情 |
Evaluation Kit
图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
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TMC5272-EVAL-KIT | EVAL BOARD FOR TMC5272 | 25 - 立即发货 | $1,346.45 | 查看详情 |