什么是 PLC？

本质上，所有可编程逻辑控制器 (PLC) 都别无二致，均用于机械和生产过程的控制。PLC 的典型功能包括对电机和泵的启停或阀门开关的时序控制。

另一方面，安全型 PLC 是经过专业制造和认证、符合安全要求的专用控制器。这类 PLC 涉及的功能安全指令 IEC 62061、ISO 13849-1 或 IEC 61508 等相关安全标准定义了安全完整性等级 (SIL)，即凭借安全功能降低风险的水平。

实际上，这两类 PLC 在硬件结构方面存在许多重大差异。其中主要差别是安全型 PLC 具有冗余和自检机制，而常规 PLC 并不具备。

Banner Engineering 的 XS26 系列控制器属于安全型 PLC，具有多达 8 个 I/O 扩展模块、26 个数字输入和 2 个固态安全输出。各种扩展模块型号具有不同数量的安全输入、固态安全输出和安全继电器输出。（图片来源：Banner Engineering）

另一点重大差异在于输入和输出级。就输入而言，安全型 PLC 持续监控输入状态以检测是否存在故障，进而诊断线路或设备本身存在的问题。至于输出方面，安全型 PLC 在输出与外部设备之间另设安全回路，可在出现某类故障时减少对外部设备的损坏。

像这里提到的 Phoenix Contact Safety Bridge 安全型 PLC 属较小的灵活型安全控制器，可与安全扩展模块轻松配合使用。这款控制器具有丰富的安全功能，可提供 20 个安全输入、4 个安全输出、4 个报警输出和 2 个时钟输出，而尺寸仅为 67.5 mm。（图片来源：Phoenix Contact）

那么，如何判断何时可使用常规 PLC？何时又该用安全型 PLC？通常情况下，如需了解所设计设备涉及的安全要求，可通过以下两种方式中的任意一种：取决于使用该设备的国家/地区实行的机械安全管理条例；及/或取决于所设计的机械类型。

例如，美国、欧盟和中国的机械安全要求各不相同。同样，食品饮料行业所使用的设备、冲压机或炼油厂的控制器应符合的安全要求也截然不同。