文章和博客

Image of Programming XRP Robot Using Thonny 使用 Thonny 对 XRP 机器人进行编程

讨论如何使用 Thonny（另一种替代编程方法）对实验机器人平台 (XRP) 进行编程。

Image of SLAM from an Algorithmic Point of View (Part 2) 从算法角度看 SLAM（第 2 部分）

讨论 SLAM 算法中用于为机器人导航创建未知区域地图的三种主要技术。

Image of SLAM: How Robots Navigate the Unknown Terrain SLAM：机器人如何在未知地形环境中进行导航

讨论同步定位和绘图 (SLAM) 的概念，以及如何将其用到的实际应用中。