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MTi-680 RTK GNSS/INS 模块

Xsens 的 MTi-680 RTK GNSS/INS 模块支持厘米级定位精度

Xsens 的 MTi-680 RTK GNSS/INS 模块图片Xsens 的 MTi-680 RTK GNSS/INS 模块是一款全球导航卫星系统/惯性导航系统 (GNSS/INS)，支持来自外部 RTK GNSS 接收器的厘米级精确位置数据。该模块属于 MTi 600 系列，重量轻、稳健性高且具有成本效益。

MTi-680 支持 RTK 精度，这意味着即使在 GNSS 拒止环境中，它也能提供平滑的高频 (400 Hz) 厘米级定位精度。该模块属于 MTi 600 系列，重量轻、稳健性高且具有成本效益。

Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS 模块可无缝集成到应用，接头朝下，直接安装在 PCB 上，或作为独立模块与扁平电缆一起进行通信。它还具有本地 CAN 支持的高度灵活性。该器件支持 MT 软件套件，包括 MT Manager (Windows/Linux 的 GUI)、SDK、示例代码和适用于许多平台的驱动程序。

特性
  • 使用 RTK 支持时，传感器融合性能包括了偏航/航向 0.5° RMS
    • 位置精度 1 cm CEP 和 0.05 m/s RMS 速度
  • UART、CAN、RS232 接口
  • Xbus、ASCII (NMEA) 或 CAN 协议
  • 输出频率为 1 kHz，400 Hz SDI
  • 小型、IP51 级 RTK GNSS/INS
  • 0.2° 横滚/俯仰和厘米级位置精度
  • 连接外部 RTK GNSS 接收器
  • IP 等级（等效）：IP51
  • 尺寸：28 mm x 31.50 mm x 13 mm
  • 重量：8.9 克
  • 输入电压：4.5 V 至 24 V
  • 功耗（典型值）：<1 W
  • 接口/IO
  • 接口：UART、CAN、RS232
  • 协议：Xbus、ASCII (NMEA) 或 CAN
  • 输出频率：1 kHz，400 Hz SDI
应用
  • 机器人技术
  • 自主驾驶车辆
  • 勘测
  • 无人机
  • 无人驾驶汽车
  • 手持设备
  • 车辆测试
  • 海洋用途
  • 航空
  • 船舶/船舶跟踪
  • 导航控制
  • 卫星控制
  • 本土化

MTi-680 RTK GNSS/INS Module

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发布日期： 2022-03-01