MTi-680 RTK GNSS/INS 模块
Xsens 的 MTi-680 RTK GNSS/INS 模块支持厘米级定位精度
Xsens 的 MTi-680 RTK GNSS/INS 模块是一款全球导航卫星系统/惯性导航系统 (GNSS/INS),支持来自外部 RTK GNSS 接收器的厘米级精确位置数据。该模块属于 MTi 600 系列,重量轻、稳健性高且具有成本效益。
MTi-680 支持 RTK 精度,这意味着即使在 GNSS 拒止环境中,它也能提供平滑的高频 (400 Hz) 厘米级定位精度。该模块属于 MTi 600 系列,重量轻、稳健性高且具有成本效益。
Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS 模块可无缝集成到应用,接头朝下,直接安装在 PCB 上,或作为独立模块与扁平电缆一起进行通信。它还具有本地 CAN 支持的高度灵活性。该器件支持 MT 软件套件,包括 MT Manager (Windows/Linux 的 GUI)、SDK、示例代码和适用于许多平台的驱动程序。
- 使用 RTK 支持时,传感器融合性能包括了偏航/航向 0.5° RMS
- 位置精度 1 cm CEP 和 0.05 m/s RMS 速度
- UART、CAN、RS232 接口
- Xbus、ASCII (NMEA) 或 CAN 协议
- 输出频率为 1 kHz,400 Hz SDI
- 小型、IP51 级 RTK GNSS/INS
- 0.2° 横滚/俯仰和厘米级位置精度
- 连接外部 RTK GNSS 接收器
- IP 等级(等效):IP51
- 尺寸:28 mm x 31.50 mm x 13 mm
- 重量:8.9 克
- 输入电压:4.5 V 至 24 V
- 功耗(典型值):<1 W
- 接口/IO
- 接口:UART、CAN、RS232
- 协议:Xbus、ASCII (NMEA) 或 CAN
- 输出频率:1 kHz,400 Hz SDI
- 机器人技术
- 自主驾驶车辆
- 勘测
- 无人机
- 无人驾驶汽车
- 手持设备
- 车辆测试
- 海洋用途
- 航空
- 船舶/船舶跟踪
- 导航控制
- 卫星控制
- 本土化
MTi-680 RTK GNSS/INS Module
图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 输出类型 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
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MTI-680 | IMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPI | CAN,RS232,UART | 2 - 立即发货 | $10,736.76 | 查看详情 | ||
MTI-680-DK | IMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPI | ±8 高斯,10g,2000°/秒,300 ~ 1250 hPa | 2 - 立即发货 | $15,620.81 | 查看详情 | ||
MTI-680G | SENSOR INCLUDES A FULL INTERNAL | UART | 2 - 立即发货 | $25,681.95 | 查看详情 | ||
MTI-680G-SK | STARTER KIT INCLUDES MTI-680G | ±10g,±2000°/秒,±8G | 3 - 立即发货 | $27,145.54 | 查看详情 |