ZED-F9R 高精度传感器融合 GNSS 解决方案

u-blox 的 ZED-F9R 定位模块具有 u-blox F9 接收器平台，可在紧凑的外形尺寸中为工业应用提供可靠的多频段 GNSS 传感器融合解决方案。宽带宽允许并行接收许多卫星信号，从而实现了 RTK 解决方案的高可用性和快速的收敛时间。该模块在开阔的天空下、茂密的乡村、困难的多路径环境中甚至在覆盖区域中运行。ZED-F9R 专为诸如农业机械或重型卡车之类的自主工业应用而设计，是控制和位置可用性至关重要的应用的最终解决方案。

ZED-F9R 模块具有集成的惯性测量单元 (IMU)，用于在受阻环境中进行 RTK 定位。先进的内置算法融合了 IMU 数据、GNSS 测量、轮格数、校正数据和车辆动力学模型，可在 GNSS 单独失效的情况下提供最佳定位精度。

该设备是一个交钥匙自足式解决方案，可提供最佳性能：无需担心延迟或类似系统问题。这可以免除选择和集成射频组件和第三方库（例如精确定位引擎）的技术风险和额外时间。

具有现场可配置 CAN 转换器的 C102-F9R 应用板可在不移植主机库的情况下对 ZED-F9R 进行高效评估。

特性

• 在最具挑战性的条件下达到 cm 级的精度
• GNSS 被阻塞时连续导航
• 多频段、多系统可实现快速收敛：北斗、伽利略、GLONASS、GPS
• 轻松集成 RTK，以加快上市时间
• 宽带可同时接收 L1/L2/L5 信号，以提高 RTK 性能
• 交钥匙解决方案包括航位推算、RTK 和定位引擎