VL53L5CX 飞行时间测距传感器

STMicroelectronics 的 VL53L5CX 是一种先进的飞行时间 (ToF) 激光测距传感器，壮大了 FlightSense 产品系列阵容。它采用微型可回流焊封装，集成了单光子雪崩二极管 (SPAD) 阵列、物理红外滤光片和衍射光学元件 (DOE)，可在各种环境光照和各种玻璃盖板材料条件下实现最佳测距性能.在垂直腔面发射激光器 (VCSEL) 上方使用 DOE 允许将方形 FoV 投影到场景上。其反射光会被接收器透镜聚焦到 SPAD 阵列上。

与传统的红外传感器不同，VL53L5CX 采用 ST 最新一代直接 ToF 技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行绝对距离测量。它提供最高 400 厘米的准确测距，并且可以快速 (60 Hz) 工作，这使其成为目前市场上最快的多区域微型 ToF 传感器。

得益于 ST 的直方图专利算法，VL53L5CX 能够以最高 60 Hz 的距离信息范围检测视野内的不同物体。该直方图还提供对超过 60 厘米的盖板玻璃串扰的抗扰度。多区域距离测量可多达 8x8 个区域，具有 61° 宽对角线视野，可通过软件缩小。

特性

• 快速准确的多区域距离测距传感器
  • 具有 4x4 或 8x8 独立区域的多区域测距输出
  • 具有中断可编程阈值以唤醒主机的自主低功耗模式
  • 测距范围可达 400 厘米
  • 每个区域的多目标检测和距离测量
  • 60 Hz 帧率能力
  • 直方图处理和算法补偿最大程度减轻或消除盖玻片串扰的影响
  • 允许高级运动检测的场景变化指示器 (SCI)
• 具有宽视野的全集成微型模块
  • 发射器：940 nm 不可见光 VCSEL 和集成模拟驱动器
  • 在发射器和接收器上使用 DOE 实现 61° 对角方形视野
  • SPAD 接收阵列
  • 运行固件的低功耗微控制器
  • 尺寸：6.4 mm x 3.0 mm x 1.5 mm
• 易于集成
  • 可回流焊单元器件
  • 灵活的电源选项，单 3.3 V 或 2.8 V 工作或 3.3 V 或 2.8 V AVDD 与 1.8 V IOVDD 的组合
  • 兼容多种盖板玻璃材料

应用

• 场景理解：多区域和多对象距离检测，可支持机器人应用的 3D 房间映射和障碍物检测
• 宽视野和多区域扫描可支持内容管理（卡车、水箱/油罐、垃圾箱中的负载）
• 手势识别
• 液位控制
• 视频投影仪梯形校正
• 激光辅助自动对焦 (LAF)。增强相机自动对焦系统的速度和稳健性，尤其是在困难的低光或低对比度场景中
• 增强现实/虚拟现实 (AR/VR) 增强。由于具有多区域距离测量能力，可支持双摄像头立体观察和 3D 深度辅助
• 智能建筑和智能照明（用户检测以唤醒设备）
• 物联网（用户和物体检测）
• 视频对焦跟踪：60 Hz 范围支持连续对焦算法优化