LSM6DSV16X iNEMO 3 轴加速计和陀螺仪

STMicroelectronics 的 LSM6DSV16X 采用了系统级封装 (SiP)，配备了 3 轴数字加速计和 3 轴数字陀螺仪，还有三核用于处理三个独立通道上的加速度和角速率数据，具有专用配置、处理和滤波功能。

LSM6DSV16X 提升了性能，高性能模式下为 0.65 mA，并支持始终开启的低功耗功能，为消费者提供最佳运动体验。它为传感器融合低功耗 (SFLP)、自适应自配置 (ASC)、有限状态机 (FSM) 和机器学习核心 (MLC) 等边缘功能提供支持，具有可导出的 AI 功能和针对 IoT 应用的过滤功能，以及用于 OIS、EIS 和运动处理的数据过滤功能。

LSM6DSV16X 嵌入了用于用户界面功能的 Qvar（电荷变化检测）：点击、双击、三次点击、长按、L/R – R/L 滑动。LSM6DSV16X 内置模拟集线器，可以连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。

特性

• 用于 UI、EIS 和 OIS 数据处理的三核
• 功耗：组合高性能模式下为 0.65 mA
• 加速计和陀螺仪均支持低功耗“常开”运行
• 高达 4.5 KB 的智能 FIFO
• Android 兼容
• ±2 g、±4 g、±8 g 和 ±16 g 全量程
• ±125 dps、±250 dps、±500 dps、±1,000 dps、±2,000 dps 和 ±4,000 dps 全量程
• 模拟电源电压：1.71 V 至 3.6 V
• 独立 IO 电源（扩展范围：1.08 V 至 3.6 V）
• 紧凑封装：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
• SPI/I²C/MIPI I3C® v1.1 串行接口，具有主处理器数据同步功能
• 用于陀螺仪和加速计 OIS 数据输出的辅助 SPI
• OIS 可从辅助 SPI、主接口 (SPI/I²C/MIPI I3C v1.1) 配置
• 主接口上的 EIS 专用通道，带专用过滤
• 先进的计步器、步检测器和步数计数器
• 重大运动检测、倾斜检测
• 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D 方向、单击和双击
• 用于加速计、陀螺仪和外部传感器数据处理的可编程有限状态机，频率高达 960 Hz
• 具有可导出功能和 AI 应用过滤器的机器学习核心
• 用于用户界面功能的嵌入式 Qvar（静电传感器）（点击、双击、三次点击、长按、L/R – R/L 滑动）
• 用于 ADC 和处理模拟输入数据的嵌入式模拟集线器
• 嵌入式传感器融合低功耗算法
• 嵌入式温度传感器
• 符合 ECOPACK 和 RoHS 标准