机器人末端装置 FGA EGP 套件 - SCHUNK

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            灵活的电动机器人末端执行器 FGA EGP 套件
                    SCHUNK 的灵活抓具 FGA EGP 套件是用于小型组件的轻型电动机械手
    

SCHUNK 灵活的抓具系列通过 SCHUNK 机械手产品组合提供标准抓具。这些工具拥有两全其美的优势：经过验证的工业机械手按传统方式针对定制 EOAT 解决方案加工，标准转接板则采用模块化设计，无需任何机械或工程工作即可灵活定制。

灵活抓取工具使用燕尾导轨、连接器和夹具来连接机械手和转接板。机械手可以沿着燕尾形导轨移动，并可以在任何方向上定位以创建自定义的末端执行器。

FGA EGP 套件有四种尺寸，是处理小型工件的理想解决方案。该机械手是电动两指平行抓具，平稳运行的基爪安装在滚子轴承导轨上，可精确抓握。FGA EGP 套件非常适合在清洁环境（例如装配、测试、实验室和制药行业）中以灵活的力高速夹持和移动中小型工件。

特性

经过反复实践证明的 MPG-plus 基爪，具有相同的抓握力和冲程，效率同样很高
无刷直流伺服电机，几乎无磨损，使用寿命长
手动调节抓力；使用集成的旋转开关，对于 EGP 25，抓取力可以分 100% 和 50% 两个阶调整；对于 EGP 40、50 和 64，EGP 可以分为 100%、75%、50% 和 25% 四个阶段调整。
通过外部传感器系统进行的可选状态监控

应用