灵活的电动机器人末端执行器 FGA EGP 套件
SCHUNK 的灵活抓具 FGA EGP 套件是用于小型组件的轻型电动机械手
SCHUNK 灵活的抓具系列通过 SCHUNK 机械手产品组合提供标准抓具。这些工具拥有两全其美的优势:经过验证的工业机械手按传统方式针对定制 EOAT 解决方案加工,标准转接板则采用模块化设计,无需任何机械或工程工作即可灵活定制。
灵活抓取工具使用燕尾导轨、连接器和夹具来连接机械手和转接板。机械手可以沿着燕尾形导轨移动,并可以在任何方向上定位以创建自定义的末端执行器。
FGA EGP 套件有四种尺寸,是处理小型工件的理想解决方案。该机械手是电动两指平行抓具,平稳运行的基爪安装在滚子轴承导轨上,可精确抓握。FGA EGP 套件非常适合在清洁环境(例如装配、测试、实验室和制药行业)中以灵活的力高速夹持和移动中小型工件。
- 高性能密度,适用于较小的握爪尺寸
- 通过数字 I/O 进行控制,可轻松调试并快速集成到现有系统中
- 二至四级可调握持力,可轻松适应敏感工件
- 无间隙,预装交叉滚子导轨,可在所有允许的手指长度上以几乎恒定的力精确夹紧
- 每分钟极高的最大循环次数,以实现最高的生产率
- 紧凑的尺寸,在应用中最小化干扰轮廓
- 经过反复实践证明的 MPG-plus 基爪,具有相同的抓握力和冲程,效率同样很高
- 无刷直流伺服电机,几乎无磨损,使用寿命长
- 手动调节抓力;使用集成的旋转开关,对于 EGP 25,抓取力可以分 100% 和 50% 两个阶调整;对于 EGP 40、50 和 64,EGP 可以分为 100%、75%、50% 和 25% 四个阶段调整。
- 通过外部传感器系统进行的可选状态监控
- 高速拾放
- 实验室和制药行业
- 组装应用
- 测试
- 洁净室
- 无法获得空气供应的环境