Performance Motion Devices

Magellan® MC58113 单轴控制器

PMD 的 Magellan IC 为无刷直流、有刷直流和步进电机提供配置文件生成和高级电流控制

Performance Motion Devices, Inc. Magellan® MC58113 单轴控制器图片Performance Motion Devices 的 Magellan MC58113 系列运动控制器是带有集成数字电流环的高性能单轴集成电路。这些可编程 IC 擅长于无刷直流、有刷直流和步进电机的定位、速度和扭矩控制。它们提供轨迹生成、可编程断点、高级性能跟踪和许多相关的运动控制功能。根据所控制电机的类型，MC58113 运动控制处理器提供伺服环路闭合、无刷直流电机的板载换向、高级电源管理、脉冲和方向输出、数字电流控制以及众多放大器管理功能。

特性

  • 磁场定向控制 (FOC)
  • 位置、速度和扭矩控制
  • 增量编码器正交输入：高达每秒 25 万次
  • 同步引脚功能允许多个轴同步至 <1 µs
  • S 曲线、梯形、速度轮廓和电子齿轮配置文件
  • 用于性能优化的内部运动跟踪 NVRAM
  • SPI、串行 RS232/485 和 CANbus 通信
  • 过流、过压、欠压和过温检测
  • 5 轴（主编码器和辅助编码器）控制
  • 方向限位开关、索引和原点输入
  • 具有速度和加速度前馈的高级 PID 滤波器
  • 轴稳定指示器、跟踪窗口和自动运动误差检测
  • 每相电机的高性能电流控制
  • 通用模拟输入
  • 具有可编程死区时间和电荷泵刷新的高/低开关放大器控制
  • 可编程双二阶滤波器
  • 速度、位置和加速度随时变化
  • 可编程加速和减速值
  • 紧凑型 100 引脚 TQFP 封装
  • 可编程位置环时间从 50 µs 到 1.1 s
应用
  • 无刷直流、有刷直流电机和步进电机的位置控制
  • 脉冲和方向放大
  • CAM 轮廓加工
  • 步进电机的闭环运行
  • 无刷直流、直流有刷或步进电机的多轴控制

Magellan® MC58113 Single-Axis Controller

图片制造商零件编号描述可供货数量价格查看详情
MAGELLAN MULTI CTRL IC, 1-AXISMC58113MAGELLAN MULTI CTRL IC, 1-AXIS36 - 立即发货$695.92查看详情
MAGELLAN BLDC CTRL IC, 1-AXISMC53113MAGELLAN BLDC CTRL IC, 1-AXIS90 - 立即发货$672.19查看详情

Evaluation Board

图片制造商零件编号描述可供货数量价格查看详情
MAGELLAN MC58113 IC DKDK58113MAGELLAN MC58113 IC DK12 - 立即发货$2,032.21查看详情
发布日期： 2024-07-16