Magellan® MC58113 系列单轴控制器

Performance Motion Devices 的 Magellan MC58113 系列运动控制器是带有集成数字电流环的高性能单轴集成电路。这些可编程 IC 在无刷直流电机、有刷直流电机和步进电机的定位、速度和扭矩控制方面表现出色。它们提供轨迹生成、可编程断点、高级性能跟踪以及许多相关的运动控制功能。根据所控制电机的类型，MC58113 运动控制处理器提供伺服环路闭合、无刷直流电机的板载换向、高级电源管理、脉冲和方向输出、数字电流控制以及众多放大器管理功能。

MC58113 系列提供 4 款 IC，每款都封装在一个 100 针 TQFP 封装中，工作电压为 3.3 V。MC51113 专门控制直流有刷电机，MC53113 可控制三相无刷直流电机，MC54113 可控制两相步进电机，而 MC58113 可通过软件选择来控制上述任意类型的电机。