Gemini 335Lg 立体视觉 3D 相机

Orbbec Gemini 335Lg 立体视觉 3D 相机由 GMSL2/FAKRA 提供支持

Orbbec Gemini 335Lg 立体视觉 3D 相机图片Orbbec Gemini 335Lg 相机是 Gemini 330 系列下的杰出型号,可作为深受业界认可的 Gemini 335L 的 GMSL2/FAKRA 版本。结合使用 GMSL2 串行器与 FAKRA 连接器,可为导航环境复杂的自主移动机器人 (AMR) 和需要灵活布线的机械臂提高安全可靠的连接。

Gemini 335Lg 配备 GMSL2(千兆多媒体串行链路 2 是一种高速串行通信协议)和 FAKRA 安全连接器,可提供比 USB 接口更高的带宽和更稳定、更流畅的数据传输。这种配置有助于防止机器人在高速运动中、长距离连接中或充斥不平坦地形和电磁干扰(EMI)挑战的环境中断开连接,非常有利于机器人进行运动。

Gemini 335Lg 保留了 Gemini 335L 的 USB Type-C® 接口和数据串流性能,同时增加了对 GMSL2 和 FAKRA 的支持。两款相机采用同一款的 SDK,因此可以使用为 Gemini 335L 开发的现有工具,在 Gemini 335Lg 上进行无缝的应用程序开发和验证。

特性
  • 内置深度处理
    • 搭载 Orbbec ASIC MX6800 深度引擎
  • 抗振
    • GMSL2/FAKRA,更适合运动中的机器人
    • 防止在充斥不平坦地形、灰尘和水以及电磁干扰等挑战的环境中断开连接
  • 稳定高速的数据传输
    • 带宽更高,最高为 6 Gbps
    • 传输速度比主流 GigE 相机更快
    • 支持高帧率和高分辨率
  • 长距离连接
    • GMSL2:最长 15 m(不含延长线)
    • USB:最长 3 m(不含延长线)
  • 能够适应恶劣环境
    • IP65 级防水、防尘
    • 符合工业 EMC 标准
  • 简化且精准的多设备协作
    • 最多支持 16 台 Gemini 335Lg 同时连接到主机平台
    • 支持跨设备进行精准的深度同步和 RGB 串流
  • 开箱即用体验
    • 完全兼容最新版 NVIDIA Jetson、ROS 以及 ROS2
    • 通过 GMSL2 摄像头模块实现无缝集成,或与整套系统无缝集成
  • Orbbec 提供全面的开发人员支持
应用
  • 自主移动机器人
    • 物流中心
    • 仓库和工厂
    • 室内、室外自主配送
    • 割草机
  • 机械臂
    • 拣箱
    • 码垛/卸垛

Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Camera

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发布日期: 2024-11-13