Gemini 335Lg 立体视觉 3D 相机
Orbbec Gemini 335Lg 立体视觉 3D 相机由 GMSL2/FAKRA 提供支持
Orbbec Gemini 335Lg 相机是 Gemini 330 系列下的杰出型号,可作为深受业界认可的 Gemini 335L 的 GMSL2/FAKRA 版本。结合使用 GMSL2 串行器与 FAKRA 连接器,可为导航环境复杂的自主移动机器人 (AMR) 和需要灵活布线的机械臂提高安全可靠的连接。
Gemini 335Lg 配备 GMSL2(千兆多媒体串行链路 2 是一种高速串行通信协议)和 FAKRA 安全连接器,可提供比 USB 接口更高的带宽和更稳定、更流畅的数据传输。这种配置有助于防止机器人在高速运动中、长距离连接中或充斥不平坦地形和电磁干扰(EMI)挑战的环境中断开连接,非常有利于机器人进行运动。
Gemini 335Lg 保留了 Gemini 335L 的 USB Type-C® 接口和数据串流性能,同时增加了对 GMSL2 和 FAKRA 的支持。两款相机采用同一款的 SDK,因此可以使用为 Gemini 335L 开发的现有工具,在 Gemini 335Lg 上进行无缝的应用程序开发和验证。
- 内置深度处理
- 搭载 Orbbec ASIC MX6800 深度引擎
- 抗振
- GMSL2/FAKRA,更适合运动中的机器人
- 防止在充斥不平坦地形、灰尘和水以及电磁干扰等挑战的环境中断开连接
- 稳定高速的数据传输
- 带宽更高,最高为 6 Gbps
- 传输速度比主流 GigE 相机更快
- 支持高帧率和高分辨率
- 长距离连接
- GMSL2:最长 15 m(不含延长线)
- USB:最长 3 m(不含延长线)
- 能够适应恶劣环境
- IP65 级防水、防尘
- 符合工业 EMC 标准
- 简化且精准的多设备协作
- 最多支持 16 台 Gemini 335Lg 同时连接到主机平台
- 支持跨设备进行精准的深度同步和 RGB 串流
- 开箱即用体验
- 完全兼容最新版 NVIDIA Jetson、ROS 以及 ROS2
- 通过 GMSL2 摄像头模块实现无缝集成,或与整套系统无缝集成
- Orbbec 提供全面的开发人员支持
- 自主移动机器人
- 物流中心
- 仓库和工厂
- 室内、室外自主配送
- 割草机
- 机械臂
- 拣箱
- 码垛/卸垛