SCH16T-K01 6DoF 惯性传感器

Murata Electronics SCH16T-K01 是一款惯性 6DoF XYZ 轴陀螺仪和 XYZ 轴加速度计，可实现高精度机器控制和定位应用。该器件是 Murata 新一代 SCH16T 6DoF 系列首次推出的产品版本，未来还将推出更多版本。Murata 久经业界验证的 3D MEMS 工艺已针对 SCH16T 产品系列进行了更新和增强。该传感器旨在满足市场对更好的定位解决方案的需求，并提供无与伦比的性能水平，并由多个附加的时间同步功能支持。SCH16T-K01 包括一个精密陀螺仪，其典型偏置不稳定性为 0.5 dph，噪声密度高达 0.3 mdps/√Hz。该加速度计的动态范围高达 26 g，具有抗饱和和抗震能力。该元件在整个温度范围内表现出优异的线性度和偏移稳定性。其输出是内部跨轴补偿的，无需在用户端进行大量校准。此外，通过集成这些功能，SCH16T-K01 可以在机器控制和引导中提供令人难以置信的精确测量，而无需现场校准。它非常适合工业应用和用例，例如建筑和农业机械、物料搬运设备和船舶仪器。

特性

• ±300°/s 角速率测量范围
• ±8 g 加速度测量范围
• 辅助数字加速度计通道动态范围高达 ±26 g
• 陀螺仪零偏不稳定性低至 0.3°/h
• 陀螺仪噪声密度水平低至 0.4 m°/s/√Hz
• 输出插值和抽取选项
• 用于时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和 SYNC 输入功能
• -40°C 至 +110°C 工作温度范围
• 3.0 V 至 3.6 V 电源电压，1.7 V 至 3.6 VI/O 电源
• SafeSPI v2.0 接口
• 20 位和 16 位输出数据，可通过 SPI 帧选择
• 广泛的自我诊断功能
• 12 mm × 14 mm × 3 mm（长 × 宽 × 高）SOIC-24 倒置外壳，PCB 面积小于 170 mm²
• 基于 AEC-Q100 标准的认证
• 符合 RoHS 标准的坚固 SOIC 塑料封装，适用于无铅焊接工艺和 SMD 安装
• 经过验证的电容式 3D-MEMS 技术