Movella

Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS 模块

Movella 的 Xsens MTi-8 模块以小尺寸提供厘米级精度和平滑定位

Movella Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS 模块的图片Movella 的 Xsens MTi-8 厘米精度 GNSS/INS 12.1 mm x 12.1 mm 模块具有用于外部实时运动 (RTK) GNSS 接收器的接口。优化的捷联算法 (AttitudeEngine™) 以 1 kHz 执行高速航位推算计算，从而准确捕捉高频运动。Xsens 的出色传感器融合算法在高性价比模块中实现了高精度和传感器自动校准，适用于范围广泛的（嵌入式）应用

MTi-8 系列模块让用户从陀螺仪、加速计和其他传感器的设计、集成和维护中解放出来。它由 MT 软件套件支持，其中包括 MT Manager（Windows/Linux 的 GUI）、SDK、示例代码和适用于包括 ROS 在内的许多平台的驱动程序。

特性
  • 完全校准的 3D IMU 数据
  • 方向数据（滚动、俯仰和航向）
  • 厘米精度的位置输出和航位推算
  • 偏航/航向精度 1° RMS（移动时使用 RTK）
  • 位置精度 1 cm CEP，速度精度 0.05 m/s RMS
  • UART、SPI 和 I²C 接口（可选）
  • 0.5° RMS 滚动/俯仰精度
  • 连接外部 RTK GNSS 接收器，支持各种协议：UBX、NMEA、SBF 和 GSOF
  • 尺寸：12.1 mm x 12.1 mm x 2.55 mm
  • 重量：0.6 g
  • 输入电压：2.8 V 至 3.6 V
  • 功耗（典型值）：3 V 时 <150 mW
  • 数据协议：Xbus（专有二进制）
  • 输出频率：最高 1 GHz
  • 提供 MTi-8 开发套件
应用
  • 机器人技术
  • 自主驾驶车辆
  • 勘测
  • 无人机
  • 无人驾驶车辆
  • 手持设备
  • 车辆测试
  • 海洋用途
  • 航空
  • 船舶/车辆跟踪
  • 导航控制
  • 卫星控制
  • 本地化

Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS Module

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RTK GNSS/INS MODULEMTI-8-0I-TRTK GNSS/INS MODULE0 - 立即发货$4,020.67查看详情

Xsens MTi-8 Development Kit

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MTI-8 DEVELOPMENT KIT INCLUDINGMTI-8-0I-DKMTI-8 DEVELOPMENT KIT INCLUDING0 - 立即发货$6,226.64查看详情
发布日期： 2022-10-27