视觉导航器

Xsens/Movella 视觉导航器是双 RTK GNSS/INS 和视觉导航单元，集成了各种传感器，包括两个多频段 RTK GNSS 接收器、摄像头、加速度计、陀螺仪和车轮里程计。Xsens/Movella 视觉导航器使用传感器在充满挑战的户外环境和 GNSS 中断期间跟踪准确的 3D 位置、速度和方向。该导航仪采用视觉惯性里程计 (VIO) 技术，具有令人印象深刻的航位推算性能。位置漂移与距离有关，与时间无关。即使在低速或静止状态下，双天线和内置 IMU 也能提供可靠的航向信息。视觉导航器与 ROS 驱动程序完全兼容。