BNO08x 系列 IMU

CEVA Hillcrest Labs BNO08x 系列 (BNO085/BNO086) 是一款系统级封装 (SiP)，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计和运行 CEVA SH-2 固件的 32 位 Arm® Cortex®-M0+ 微控制器。SH-2 包含了 MotionEngine™ 软件，该软件提供复杂的信号处理算法来处理传感器数据，并提供精确的实时 3D 定位、航向、校准加速度和校准角速度以及更多高级上下文输出。BNO08x 集成于单个 28 引脚 LGA 3.8 mm x 5.2 mm x 1.1 mm 封装中。它兼容 Android，提供了一种交钥匙传感器中枢解决方案，避免采取复杂而昂贵的分立式设计。BNO08x 采用增强型传感器融合算法，可将基于主机的附加软件产品用于 AR/VR 和其他专业市场。BNO086 可用作 BNO085 的直接替代品，具有相同的引脚排列和软件功能集。BNO086 是 BNO085 的进一步增强，提供 14 位加速度计融合，以降低空闲状态功耗并提供交互式校准。

BNO086 开发套件是一个演示和评估平台，可实现快速轻松的开发和原型设计。它被设计成一个扩展板，可直接插入 STMicroelectronics STM32 Nucleo-F411RE 原型平台。包含所有必要的源代码、指南、参考手册、数据表和原理图，可实现快速、简单的安装。

DFU 扩展数据模式

• 线性加速度
• 角速度
• 角位置（四元数）
• 以可配置的采样率返回数据
• 附在传感器报告上的时间戳
• 应用于旋转矢量的 AR/VR 稳定性可提供视觉上改进的角位置输出
• 适用于 AR/VR 应用的低延迟、1 kHz 陀螺仪旋转矢量

应用

• 可穿戴设备，例如用于 AR/VR 应用的头部追踪器、智能手表、健身手环和音频耳机
• 智能手机
• 平板电脑
• 超极本
• 机器人技术
• 物联网 (IoT)

ECM 开发套件特性

• 该板包括 BNO086 9 轴 SiP、Bosch Sensortec BME280 压力/温度/湿度传感器和 Capella CM36686 接近/ALS 传感器
• 该板提供测试点来测量 BNO086 的电流消耗
• 尺寸：2.425 英寸 x 2.85 英寸