TOFcam-660 3D 摄像机

ESPROS TOFcam-660 是基于 ESPROS 专有飞行时间技术并使用 epc660TOF 旗舰芯片的成本优化型 3D 摄像机。摄像机控制照明和成像器芯片以获取距离和灰度图像。深度图像针对环境光、温度和场景的反射率进行了补偿。通过使用提供的 ESPROS 用户界面之一，可以使用笛卡尔坐标系中的 3D 点云。得益于成像芯片的高性能和独特的环境光抑制功能，该摄像机可在强日光的条件下使用。本文档使 TOFcam-660 用户可以轻松连接相机并使用计算机启动摄像机。它包含对设备所有功能以及 GUI 和 ROS 应用程序所有功能的描述。接口、协议和命令的完整描述允许用户将模块连接到集成系统。可以通过订购 ESPROS epc660 评估套件来获得包含所有 C++ 源代码、库和驱动程序的软件开发套件 (SDK)。

特性

• 320x240 像素 QVGA 分辨率（76,800 像素）
• 每秒高达 20 个 TOF 测量的测量速率（每秒 1.5 MIO 距离和幅度值）
• 从厘米级到 100 米的距离测量和物体识别
• 提供四种不同的视野和工作范围
• 经过完全校准和补偿
• 耐日光和环境光，最高可达 100 kLux
• GigE 和 USB 接口
• 各种用户界面：GUI、ROS 和 Python
• TOFcam-660 主要功能评估
• 存储和调用摄像机配置
• 轻松收集距离数据和点云
• 关于“正确的飞行时间”的许多解释

应用

• 各个科学领域的研究
• 物联网应用
• 基于 epc660 的 TOF 传感器的评估和开发
• 自动车辆引导和车内监控
• 物件分类和安保
• 人脸识别和手势控制（人机界面）