epc611/epc635/epc660 飞行时间 (TOF) 芯片

ESPROS epc635、epc660 和 epc611 是完全集成的 3D-TOF 成像器，分辨率分别为 160 x 60（半 QQVGA)、320 x 240 (QVGA) 和 8 x 8。这些片上系统 (SoC) 器件在 CCD 像素场旁边包含完整的控制逻辑，以操作该器件。芯片的输出是每个像素 12 位 DCS 距离数据，可通过高速数字 8 位 (epc635) 或 12 位 (epc660) 并行视频接口进行访问。epc611 芯片是用于光学距离测量和目标检测的通用单片光电 CMOS 器件。

完整的 3D 相机可以通过其他一些组件来构建。根据照明功率和光学设计，几十米的距离范围内的分辨率可达到毫米级。在滚动模式下最多可传送 512 张 (epc635) 和 158 张 (epc660) 全帧 TOF 图像。与其他 TOF 成像仪相比，该芯片的极高灵敏度可降低照明功率并降低总功耗。epc635 和 epc660 基于相同的技术和指令集。这些成像仪的评估套件提供了硬件和软件示例，以及用于加速系统集成的综合手册。