Pmod NAV 9 轴惯性测量装置 (IMU) 加气压计

Digilent 的 Pmod NAV 器件采用 STMicroelectronics 的 LSM9DS1 3 轴加速计、3 轴陀螺仪、3 轴磁力仪，再加上 STMicroelectronics LPS25HB 数字气压计，为用户提供了 10 个自由度 (DoF) 功能。Pmod NAV 提供多种不同的方向相关数据，允许用户轻松确定模块的精确位置及其朝向。凭借用于存储加速、旋转和方向数据的 16 位满量程寄存器，以及 24 位压力数据分辨率，用户可以轻松确定其移动机器人是否在跌落、热气球在空气中的悬浮高度，或者确定它们的朝向。