Portenta HAT 载板

Arduino 的 Portenta HAT 载板让专业工程师能够从 Raspberry Pi 或 Arduino 平台顺利开发，而无需做出妥协。

该载板为 Arduino Portenta 系列 SOM（Arduino Portenta X8、H7 和 C33）提供了 Raspberry Pi HAT 兼容性。它具有与 Raspberry Pi B 型相同的外形尺寸，并具有标准 40 针 HAT 接头和 MIPI 摄像头数据线。

Portenta HAT 载板还具有许多独特的功能，包括 16 针模拟接头、专用 JTAG 调试、带收发器的 CAN、千兆以太网、PWM 风扇、microSD 和 USB 2.0。

Portenta HAT 载板非常适合 IT 专业人员、系统集成商和咨询公司，在工业自动化、楼宇自动化和原型开发等一系列需求为最终客户提供支持。示例应用包括：

1. 工业自动化
• 用于精密工业机器人的运动控制器：硬件级别的集成 CAN 接口和软件级别的 ROS 容器可让 Portenta X8/HAT 载板控制机械臂的轨迹和所有其余电子设备（电机、传感器等）。
• 智能分拣系统：通过专用 TensorFlow 容器实施基于视觉的货物分拣，同时启动传送带分拣系统，从而提高生产率。
2. 楼宇自动化
• 环境监测和控制：基于温度、空气质量和 CO₂ 水平实时通知的远程管理通风和空气净化系统。
• 智能建筑安全：边缘高性能图像处理可在发生入侵时提供实时警报，并提高建筑安全级别。
3. 原型开发
• 无摩擦 Linux 原型开发：Portenta HAT 载板与 Portena X8 的组合旨在通过连接多个 Portenta 外设（包括 microSD、以太网和 USB）来帮助开发人员进行原型开发。通过专用引脚，可轻松调试和检查 CAN 线路。同时，它是利用现成的可编程模拟 I/O 控制多个设备驱动的合适工具。
• 使用 Raspberry Pi HAT 进行原型开发：Portenta HAT 载板可与各种 Raspberry Pi HAT 配合使用，支持从嵌入式传感到直接驱动的原型开发项目。