打造您自己的迷你无人机

您是否想过组装并放飞属于自己的迷你无人机？STMicroelectronics 最近推出了 STEVAL-DRONE01 迷你无人机套件。

STEVAL-DRONE01 迷你无人机套件。（图片来源：STMicroelectronics）

该套件包含了您组装全功能迷你无人机所需的一切零件（工具除外）。套件的全部零件如下所示：

• 塑料安装框架（包括螺旋桨护罩）
• STEVAL-FCU001V1 飞控单元
• 四个 85 mm x 20 mm、3.7 V 电机
  • 两个用于逆时针旋转
  • 两个用于顺时针旋转
• 六个 65 mm 螺旋桨
  • 三个用于逆时针旋转（其中一个为备用）
  • 三个用于顺时针旋转（其中一个为备用）
• 一个 LiPo 3.7 V、600 mAh 电池
• 塑料结构垫片
• 在框架上固定组件所用的电缆扎带

为帮助您快速上手，STMicroelectronics 制作了信息丰富的幻灯片和视频，详细介绍了迷你无人机的基本知识以及组装方法。

在操作过程中，飞行控制单元将通过固件控制电机的速度，进而确保迷你无人机保持稳定。这一切均由飞行控制单元的微控制器来完成，它将使用来自加速计和陀螺仪的数据来实现飞行稳定及控制目的。

飞行控制单元含有一个蓝牙模块，您可以从 STMicroelectronics 下载应用程序，然后通过 Android 手机或平板电脑来控制迷你无人机。应用程序中的设置可以根据个人喜好进行修改。此外，Android 应用程序代码是开源代码，可以在 github 上获取。

请注意，在组装好无人机后，您必须校准传感器并启用飞行控制单元才能实际放飞迷你无人机。要校准传感器，请将迷你无人机放在平坦表面上，然后按下飞行控制单元上的重置按钮，最后将控制应用程序上的“控制杆”置于以下所示位置：

校准传感器时，控制应用程序“控制杆”所处的位置。（图片来源：STMicroelectronics）

出于安全考虑，迷你无人机的飞行控制单元最初处于禁用状态。要启用飞行控制单元，您必须将控制应用程序上的“控制杆”置于如下所示位置至少两秒钟：

启用飞行控制单元时，控制应用程序“控制杆”所处的位置。（图片来源：STMicroelectronics）

启用此单元后，红色 LED 将停止闪烁并保持通电状态。

您现在已准备好进行首次试飞。不过，请务必小心，确保试飞区域没有障碍物和人员，以避免在出现差错时损坏物品或伤及旁观者。

如需了解更多信息或提出问题，您可以随时访问 STMicroelectronics 的无人机社区页面。祝您玩得开心，飞行愉快！