Allegro MicroSystems

A4980 可编程步进驱动器

Allegro 灵活的微步进电机驱动器具有内置转换器，便于操作

Allegro MicroSystems A4980 可编程步进驱动器图片Allegro MicroSystems 的 A4980 是一款灵活的微步进电机驱动器 IC，内置了转换器以方便操作。它采用单芯片解决方案，能够以全步、半步、四分之一及十六分之一步模式操作双极步进电机，工作电压和电流分别高达 28 V 和 ±1.4。A4980 可以通过简单的步骤和方向输入进行控制，也可以通过 SPI 兼容串行接口进行控制，该接口还可用于编程许多集成功能和读取诊断信息。

电流调节器可编程为在固定关断时间或固定频率 PWM 下运行，并具有多种衰减模式以降低可听见的电机噪音并提高步进精度。此外，还可以通过串行接口对相电流表进行编程，以创建独特的微步电流曲线，进一步提高特定应用的电机性能。

电机的每相电流由采用同步整流技术的 DMOS 全桥电路控制，用以提高功率耗散性能。在高压侧和低压侧驱动器之间切换时，内部电路和定时器可防止跨导和击穿。

输出具有短路保护功能，并包含低负载电流检测功能。芯片级保护包括高热警告、超温关断、过压锁定和欠压锁定。

特性
  • 28 V 峰值电机电流最高 ±1.4 A
  • 低 RDS(on) 输出，0.5 Ω 灌拉（典型值）
  • 自动电流衰减模式检测/选择
  • 混合、快速和慢速电流衰减模式
  • 满足低功率耗散要求的同步整流
  • 内部 UVLO 和热关断电路
  • 交叉电流保护
  • 短路和开路负载诊断功能
  • 冷热热警告
  • 失速检测功能
  • SPI 兼容或简单的步进和方向运动控制
  • 通过 SPI 兼容串行接口实现高度可配置
应用
  • 步进电机
  • 发动机管理
  • 头灯定位

A4980 Programmable Stepper Drive

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发布日期： 2024-05-30

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