相对于其它电机，步进电机的最大区别是通过电脉冲信号转变为角位移或线位移来控制。步进电机可将其完整旋转分成多个不连续的步距运动，而施加脉冲的顺序是与电机轴旋转方向直接相关。可见，电机轴旋转的速度与输入脉冲的频率直接相关; 旋转长度与所施加的输入脉冲数直接相关。
如果设计上需要控制旋转的运动，步进电机是一个很好的解决方案。即使步进电机没有任何位置反馈，但步进电机仍然易于驱动并能够精确旋转。
大部分步进电机具有以下优点：
- 精确定位；
- 良好的转速控制；
- 与伺服电机相比，转速较低；
- 低成本和可用性。
大部分步进电机的局限性包括：
- 效率低；
- 高速旋转下，扭矩快速下降；
- 没有位置反馈；
- 如果控制不当，可能会出现共振