作者： Digi-Key 工程师 Ryan Heley
增量式 和 绝对式 是两种主要的编码器类型，所有版本均源自于此。
增量式
最受欢迎。使用两个或以上参考点，能够从当前位置追踪方向和旋转速度。一些编码器具有“索引”（有时称为“编码器索引、标记通道、零脉冲或索引通道”），其用于归位编码器并提供单个绝对位置参考。
绝对式
各位置的唯一输出代码，不使用增量式中涉及的参考点。
其他基于此类编码器的其他编码器类型包括光学式、机械式和磁性。
光学式
所有编码器中最为流行的版本，典型的增量式，使用光来检测位置。
机械式
机械增量式，通常会提供触觉反馈。
磁性
典型的增量式，通常采用集成芯片形式，有时则采用传动轴式，使用内部或外部磁铁来检测位置。
下图展示了各自的特点：
另请参阅：Capacitive, Magnetic, and Optical Encoders – Comparing the Technologies | CUI Devices