在前两篇文章中，我们介绍了以及单/双轴加速度传感器在来检测倾斜角上的应用。本文在前两篇的基础上继续深入探讨，比较使用三轴加速度传感器相比较单/双轴加速度传感器有什么优点。
使用三轴加速度传感器的优点
- 全面掌握物体的运动状态
双轴加速传感器可以保证XY平面上的倾斜角检测。但是在实际应用中，很难保证倾斜只发生在XY平面。加上第三条轴之后，便可全面掌握物体的运动状态。三轴加速度传感器除了像双轴加速度传感器一样，可以分别计算出在XY平面，YZ平面，XZ平面的倾斜角外。还可以计算出每条轴与参考位置的夹角。
图1 XYZ三轴与参考位置的夹角
θ 水平面与X轴夹角
Ψ 水平面与Y轴夹角
Φ 重力矢量与Z轴夹角
引入参考位置的概念，一般把参考位置设置为：z轴上重力分量为1，而XY轴上没有重力分量的位置。此时θ、Ψ、Φ的角度为0。通过计算θ、Ψ、Φ三个角度，便可知道物体的运动状态。
图2 XYZ三轴与参考位置的夹角计算公式
- 检测倾斜角，三种加速度传感器比较：
具体该使用哪种加速度传感器，应根据具体的应用要求而定，比如检测倾斜角范围，检测对象在XYZ三轴运动上是否有限定，检测精度要求等等。
总结：
本系列文章仅仅讨论了检测倾斜角一个方面的应用。而更多的实际应用，往往希望收集分析整理各个方面的信息。此时三轴加速度传感器的功能往往是单轴/双轴加速度传感器无法替代的。
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