电机应用无处不在，从家电空调，工业控制，汽车等应用中都能够看到它的身影，电机让我们的生活更加轻松惬意。不少系统需要同时控制多个及不同种类的电机去完成任务，快速及稳定控制由其重要，与此同时高效节能设计亦需要考虑。
这一集，来自 Microchip 的专家将为我们介绍及演示应用新型的 32位 MCU PIC32MK 系列来控制不同类型电机的产品和解决方案（硬件和软件），利用该公司提供的开发套件来生成代码和进行磁场定向控制（FOC）软件参数整定，可以缩短开发周期。其中，可扩展电机控制开发工具能够加快低压和高压系统 （包括双电机控制设计）的原型设计。
访谈视频在这里 -
↓↓↓
-主讲嘉宾：-
钱敏 Jason Qian, MCU32 主任应用工程师
钱敏（Jason Qian）现于 Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）上海分公司任职。钱敏毕业于同济大学机械电子研究所，从事马达控制的研发工作15年。目前从事 Microchip 32位 MCU 的马达控制方案开发。
PIC32MK 系列 的 高级特性:
PMSM 永磁同步电机基于编码器的磁场定向 及 位置软件控制示范:
利用MPLAB® X整合开发环境(IDE) 及 MPLAB Harmony v3提供的电机控制程序库
（图片来源：Microchip Technology Inc.）
（图片来源：Microchip Technology Inc.）
基于反电势观测 (BEMF-back electromotive force) 的无位置传感器磁场定向控制 (FOC) 特性:
- 使用滑模观测器估算反电势
- 缩减了 软件层级；简化了 软件流程 和 数据结构，代码更易于上手和维护
- 可以方便地独立地 配置每个电机的控制参数
- 快速 且 稳定的 开环/闭环控制 切换
- 在 低转速 和 高转速 下提供准确的 转子位置估算
- 自动计算的 电流环 和 速度环 PI增益
（图片来源：Microchip Technology Inc.）
相关技术文档资源如下：
Microchip PIC32MK 系列微控制器产品
DigiKey PIC32MK 系列微控制器产品
Microchip 电机控制方案
各种电机控制算法资源
更多 Microchip 产品相关内容，请浏览得捷电子网站：Microchip产品