我真的很喜欢Nordic thingy系列产品。它们为制作原型机提供平台，内置了一堆传感器，外加一块电池。在我以前作为硬件顾问的生活中，我已经能够为客户制作整个用例的原型。Thingy91 蜂窝式开发平台，包括nRF9160 SIP, Cat-M1和NB-IOT功能调制解调器+微控制器。有大量的传感器，如Bosch的BME680，Rohm 的BH1749用于天气/气体传感，用于光和颜色检测，以及ADI的ADXL362加速度计用于传感方向和运动/跌倒检测。
来自 Nordic 的入门图像很棒，尤其是 Asset Tracker V2，它预装在 Thingy91上。这是一个超级复杂的演示，可以让你使用这个现成的设备创建一个设备跟踪器。仅供参考，它不是一个超级离散的设备跟踪器，因为它有一个亮橙色的外壳…你应该不会在短时间内使用它进行间谍活动! 
准备好第二个演示了吗?
一旦你想要移动到第一个演示之外，通常由用户开始从nRF Connect SDK中包含的zephyr 或nrf 文件夹中拼凑示例。我已经做过几次了，但我想有另一个类似于资产跟踪器V2的“一体化”演示，但主要利用传感器和其他有趣的东西。这个东西(y)我们还能做什么呢?
我最喜欢的未使用功能
偷看了一下原理图后，我注意到主板上有一个蜂鸣器。但我能找到的样品都没有利用 Thingy91 上的压电传感器(又名蜂鸣器)。这是一个由PWM直接驱动的相当通用的组件，所以我想一定是有人把它做成了一个小小的音乐设备……对吧?结果是没有，还没有人做过。这就是我的第一个任务!
在我的同事 Mike 的帮助下，我们能够创建一个将歌曲输入代码的框架，这样我们就可以轻松地将乐谱翻译成一系列近似歌曲的哔哔声。看看下面的演示视频，看看它的实际效果
将其全部连接到一个数据平台上
所有这些传感器数据和有趣的音乐制作都很棒，但我们应该怎么做呢?我们决定使用我们的Golioth SDK(它与Nordic nRF Connect SDK一起工作)，以便在现场轻松地从该蜂窝设备中推送和提取数据。下面显示的演示和代码概述了我们如何构建程序以与Golioth提供的各种服务进行交互。
收集传感器数据
对于Thingy91来说，这是最明显的一个，因为它上面有很多很棒的传感器。所有的传感器都在Zephyr DeviceTree中，所以这意味着我们只需要在代码中启用它们，就可以利用它们产生的数据。我们能够在设备上的传感器读取循环期间从传感器中提取数据，然后格式化该数据以发送到云端:
它使用Golioth的LightDB流服务，这是一个时间序列数据库。一旦将数据推送到LightDB流，它就会以格式化数字的形式显示在云上，你可以在Golioth控制台上显示该数字，也可以通过可视化平台的REST API进行查询。
设备上的控制功能
我们现在的设备上都有这些歌曲，我们如何触发它们响起呢?远程过程调用允许用户从云端向下发送命令到特定的设备，并告诉它在设备上运行一个功能。在这种情况下，我们告诉它播放一首歌曲，但我们也可以传递我们希望它播放的歌曲。
改变设置
Thingy91上的led灯是与设备交互的关键方式，因为它没有屏幕，也没有标准输出，让用户拿着设备了解里面发生了什么。所以我们使用led灯!这是资产追踪器V2的一个关键特性。如果我想具体控制led呢?Golioth设置服务允许你在云中设置任意变量，并将它们推送到现场的设备上。在这种情况下，我们设置了红色，绿色和蓝色的颜色强度，以及led灯褪色的速度。LED淡出发生在一个线程内，和风做得很好，因为它是一个实时操作系统。
试用二进制
我们可以做很多其他的事情，但为什么不自己尝试一下呢?我们不仅编写并发布了下面视频中显示的代码，而且还创建了一个二进制文件，这样你就可以在Thingy91上尝试这些函数，而无需编写任何代码。就像资产追踪器V2一样，我们认为这让你有机会了解Thingy91可以做什么，同时也可以尝试Golioth这样的设备管理平台。