SAR ADC（Successive Approximation Register)，即逐次逼近型ADC。
如下图，主要分成四个部分 : 采样保持电路, 模拟比较器, SAR 逐次逼近寄存器和DAC 数字模拟转换器。
主要分为两个阶段：采样阶段和转化阶段
采样阶段：
在采样阶段，开关S2断开，开关S1闭合，这时对ADC采样电容C充电。
转化阶段：
在采样保持阶段，开关S1断开，S2闭合。
下图是一个6-bit ADC转换过程：
采样电容上的模拟输入电压与DAC输出电压，从高位到地位，逐级比较。
逐次逼近寄存器在每个时钟周期向内部DAC提供额外的代码。
如果模拟输入电压高于DAC输出电压，记为1
如果模拟输入电压低于DAC输出电压，记为0
所以，转换时间是转换取决于时钟频率和ADC分辨率。上图示例中，转化需要6个时钟周期得到结果。结束转化之后，大多数ADC会返回采样阶段。
SAR ADC 特点 ：
SAR ADC是一个非常常见的拓扑结构。它们在速度、分辨率和功率之间提供了很好的折衷方案。
低延迟： SAR ADC允许非常精确地控制采样发生的时间点。对于要求低延迟的控制系统，SAR ADC是一个很好的选择。
低功耗： SAR ADC的功耗与采样速率成正比。如果采样速率很低，功耗可以达到nW级别。对于低功耗有很高要求的应用，比如纽扣电池来驱动的应用，SAR架构 ADC就很有优势。同时，许多SAR ADC 可以做到非常小的封装，对于空间有限的设计，也非常合适。
Digi-Key SAR ADC
在Digi-Key网站，可以根据参数来筛选合适的SAR ADC。
