存在很多不同的通信协议，这里只列出我们PLC中较常用的协议。下表显示了这些协议之间的一些关键差异，之后对每种协议进行简要说明。
| 规格 | CompoBus | DeviceNet | Ethernet/IP | EtherCAT | RS-232C | RS-422 | RS-485 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大设备数 | 32 | 63 | 512 | 512 | 1 | 10 | 32 |
| 最大电缆长度 | 500m (1640 ft) | 500m (1640ft) | 100m (328ft) | 100m (328ft) | 15m (50ft) | 1219m (4000 ft) | 1219m (4000ft) |
| 数据速率/速度 | 750 kbps | 500 kbps | 最高1 Gbps | 100 Mbps | 160 kbps | 10 Mbps | 10 Mbps |
| 是否能联网 | 否 | 否 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 通信功率 | - | 24 VDC 8A | - | - | - | - | - |
CompoBus
此协议有高速和远程两种模式。在高速通信模式下，数据速率可达750 kbps，但最大电缆长度为100 m。而在远程通信模式下，最大电缆长度可达500 m，但数据速率仅为93.75 kbps。欧姆龙（Omron）是此通信协议的唯一制造商。
DeviceNet
这是用于连接简易设备的数字网络。因为它随通信线路一同供电，所以安装起来更快。它采用的是车用CAN（控制器局域网）网络技术。DeviceNet和Ethernet/IP均使用通过ODVA（https://www.odva.org/Technology-Standards/Common-Industrial-Protocol-CIP/Overview）管理的CIP（通用工业协议）。
Ethernet/IP
请勿与TCP/IP（传输控制协议/因特网互联协议）混淆，TCP/IP是计算机等设备连接互联网时所用的协议。Ethernet/IP（工业协议）使用以太网结构连接各种设备。相比其他协议，这种协议可能需要更陡峭的学习曲线，具体取决于编程软件为您完成的工作量。
EtherCAT
EtherCAT最初由Beckhoff Automation开发，是侧重于短循环时间（≤ 100 μs）的实时工业以太网技术。每个设备读取其帧中的数据，并在下行时将数据插入帧中。数据流最小可以是几个比特，也可达到几千字节的信息。相比于从所有设备中收集信息，如果控制器仅向一个设备请求信息，数据流将更短更快。
RS-232C
由于在电缆长度和设备间通信方面存在限制，此协议常见于旧式计算机，用于连接打印机、扫描仪、键盘等设备。随着RS-422和RS-485的发展，RS-232C逐渐被淘汰，但仍然适用于预装系统。C表示此协议的版本。版本之间的主要差异在于电压，A版本是25V，B版本是12V，而C版本是5V。1962年，C版本成为标准版本，如果未指明版本（即RS-232），则假设为C版本。
RS-422
与RS-232C相比，RS-422利用差分数据传输，能够适应更高的数据速率和更远的距离。这种改进也使得多达10台设备可连接至单个驱动器。此协议推出不久后就被RS-485取代。
RS-485
此协议紧随RS-422的步伐，能够实现多点网络，其中可以同时运行多个设备和驱动器。由于RS-485仍使用与RS-422相同的基础技术，因此可用于控制某些RS-422设备。