MTi-600 系列工业传感器

Xsens MTi-600 系列是适用于大批量工业应用的设计导入模块。MTi-600 系列以 IMU、VRU，AHRS 和 GNSS/INS 版本提供了小尺寸、工业级性能和具有竞争力的价格的组合。接口包括标准接口选项的选择以及流行的 CAN 总线以及 RS-232 和 UART 接口。所有单元均经过工厂测试，并且温度校准至 -40°C 至 +85°C。该系列的独特产品是 MTi-670，它支持 GNSS 接收器数据，以提供完整的 GNSS/INS 解决方案。MTi-670 支持 u-blox MAX，NEO 和 ZED 系列 GNSS 接收器的 UBX 协议，以及其他 GNSS 接收器的 NMEA 输入。MTi-600 系列能以不同的频率输出许多不同的数据类型，例如传感器融合数据为 400 Hz，加速度数据为 2 kHz。

MTi-600 系列通过补偿硬铁和软铁的变形来应对磁干扰和变形。所有 Xsens MTi 产品均与 Xsens 的专有软件 MT 软件套件兼容。MTi 软件包括开放源代码 XDA (Xsens API)，允许用户在几乎任何平台上修改、扩展和编译 XDA；扩展的 MT SDK（包括 Python 和 ROS 示例）；改进的 NMEA 支持，可轻松实现第三方设备集成；以及增强的磁场映射器 (MFM) 显示实时反馈。