紧凑型双工业直流电机驱动器

STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM15A1 双路直流电机驱动器扩展板基于 STSPIN840。它旨在简化评估和概念验证。它是 X-NUCLEO 系列的新成员，可以通过标准的 Arduino™ UNO 连接器轻松连接到 STM32 NUCLEO 板（例如 NUCLEO-F401RE）。X-CUBESPN15 套装结合固件使用，此硬件解决方案为运行有刷直流电机提供了完整的环境。还需要 STM32CubeMX 和 ST-Link。

STSPIN840 是一款非常紧凑的双路直流电机驱动器，可同时驱动两个双向有刷直流电机。驱动器的两个输出也可用于并联模式，将器件转换为功能更强大的单一全桥驱动器，可提供高达 3 A_RMS 的相电流。由于 STSPIN840 的工作电压为 7 V 至 45 V，因此主要用于工业应用，如服务机器人、ATM、货币处理机、舞台灯光、纺织和缝纫机等等。与 ST 的每个驱动器一样，STSPIN840 也受到完全保护：非耗散型过流保护、跨导保护、热关断和欠压锁定。所有产品均采用 STMicro 专有的先进 180 nm BCD 工艺集成到 4 mm x 4 mm 封装中。