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问题描述: 我在通过IIC配置从FIFO读取加速度和陀螺仪数据时,发现读到的数据不准确,配置如下:
@Arya, 欢迎来到Digi-Key技术论坛 是使用评估板(UEVB)还是使用定制电路进行测试?
使用的定制电路进行测试的。目前发现问题了,是因为fifo读取的14字节,我解析错误,正确顺序应该是温度、陀螺仪、加速度。但是数据手册告诉我的解析顺序是加速度、温度、陀螺仪。如下所示:
参见数据表,寄存器59-72为加速度,温度和陀螺仪.